由于自動化立體倉庫的前提是單元化的搬運(yùn)，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個非常重要的問題。它會影響到第三方物流企業(yè)對倉庫的投資，而且會影響到整個倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施等問題。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨(dú)處理。自動化有軌倉庫貨架:近幾年來,自動化搬運(yùn)地概念已出現(xiàn)很久,但自動化搬運(yùn)實(shí)施地時間并不長．自動化搬運(yùn)開始實(shí)施時主要用在紙箱地揀選上,目前自動化搬運(yùn)已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉庫貨架自動化存取系統(tǒng)。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

設(shè)計(jì)出存取鞋立體倉庫設(shè)備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn)；

2、搬運(yùn)器：搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機(jī)驅(qū)動，與鞋盒對接的機(jī)械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設(shè)有下卷邊，搬運(yùn)時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

4、編碼識別系統(tǒng)：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

自動化立體倉庫軟件系統(tǒng)

WMS軟件除了管理倉庫作業(yè)的結(jié)果記錄、核對和管理外的功能是對倉庫作業(yè)過程的指導(dǎo)和規(guī)范：即不但對結(jié)果進(jìn)行處理，更是通過對作業(yè)動作的指導(dǎo)和規(guī)范保證作業(yè)的準(zhǔn)確性、速度和相關(guān)記錄數(shù)據(jù)的自動登記（入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)），增加倉庫的效率、管理透明度、真實(shí)度降低成本比如通過無線終端指導(dǎo)操作員給某定單發(fā)貨：當(dāng)操作員提出發(fā)貨請求時，終端提示操作員應(yīng)到哪個具體的倉庫貨位取出規(guī)定數(shù)量的那幾種商品，掃描貨架和商品條碼核對是否正確，然后送到接貨區(qū)，錄入運(yùn)輸單位信息，完成出貨任務(wù)，重要的是包括出貨時間、操作員、貨物種類、數(shù)量、產(chǎn)品序列號、承運(yùn)單位等信息在貨物裝車的同時已經(jīng)通過無線方式傳輸?shù)搅擞?jì)算機(jī)信息中心數(shù)據(jù)庫。由于采用了高層貨架和自動化管理系統(tǒng),大大提高了倉庫的單位面積利用率,提高了勞動生產(chǎn)率,降低了勞動強(qiáng)度。