高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動焊機(jī)的組成

1、自動焊機(jī)有哪些部分構(gòu)成

 首先，是焊接電源，旭航的自動焊機(jī)其電源的輸出功率和焊接特性與擬用的焊接工藝方法是相匹配的，并且焊接電源上裝有與焊機(jī)主控制器相對接的接口

2、控制與調(diào)速系統(tǒng)

 自動送絲機(jī)以及控制與調(diào)速系統(tǒng)，旭航的自動焊機(jī)，自動送絲速度控制精度要求很高，自動送絲機(jī)能適應(yīng)絲徑1.0mm、1.2mm。

3、焊機(jī)接頭

 旭航的自動焊機(jī)由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承等組成，因為焊頭機(jī)構(gòu)屬于精密型，所以自動焊機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)裝有帶編碼器的伺服電動機(jī)。

4、焊接滾輪架

 焊接滾輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等，旭航的自動焊機(jī)屬于精密型的移動變位機(jī)，配有伺服電動機(jī)驅(qū)動。

5、焊件加緊機(jī)構(gòu)

 焊接自動化取代傳統(tǒng)人工焊接已經(jīng)是大勢所趨，接下來焊接自動化行業(yè)在未來幾年的發(fā)展方向是：由單機(jī)由單機(jī)焊接自動化裝備到數(shù)字化焊接 車間實現(xiàn)點(diǎn)線面的階段式發(fā)展。焊接自動化裝備通常集焊接工藝，自動控制、精密機(jī)械設(shè)計制造等多種技術(shù)于一體，隨著自動化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，焊接自動化正在由單機(jī)焊接自動化裝備向焊接自動化生產(chǎn)線和數(shù)字化焊接車間發(fā)展。

6、主控制器

 自動焊機(jī)的主控制器，即系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示等。

7、編程軟件

 自動焊接設(shè)備中常用的計算機(jī)軟件有：編程軟件、功能軟件和工藝方法軟件等。

8、配件組成

焊槍擺動器、弧長、弧焊送絲機(jī)、弧長調(diào)節(jié)器和監(jiān)控系統(tǒng)等。

9、輔助裝置

如自動送絲機(jī)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣控制設(shè)計三大部分。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

（4）拉伸試驗結(jié)果  對兩組拉伸試樣進(jìn)行試驗，獲得的接頭常規(guī)力學(xué)性能試驗結(jié)果如表1所示。拉伸試驗結(jié)果顯示抗拉強(qiáng)度均超過269.5MPa，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

（5）彎曲試驗結(jié)果  對兩組彎曲試樣進(jìn)行試驗獲得的接頭常規(guī)力學(xué)性能試驗結(jié)果如表2所示。焊接接頭試樣側(cè)彎達(dá)到180°時均完好，表明接頭的彎曲性能均達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

（3）枕梁內(nèi)焊縫自動焊焊接工藝  

一，雙工位枕梁內(nèi)焊縫自動焊交替順序：枕梁內(nèi)焊縫自動焊接采用雙工位交替焊接方式焊接，機(jī)器人設(shè)備焊接流程：工位Ⅰ（或Ⅱ）打底焊接 工位Ⅱ（或Ⅰ）打底焊接  工位Ⅰ（或Ⅱ）蓋面焊接工位Ⅱ（或Ⅰ）蓋面焊接。工位Ⅰ（或Ⅱ）焊接時，工位Ⅱ（或Ⅰ）進(jìn)行上件、焊前清理、層間處理及焊縫修整。

第二，單個枕梁內(nèi)焊縫自動焊接順序：先焊接枕梁與下蓋板搭接焊縫，再焊接下蓋板與補(bǔ)強(qiáng)板T形對接焊縫，最后焊接枕梁立面與補(bǔ)強(qiáng)板T形對接焊縫。焊接方向采取由中心向兩端的方式進(jìn)行逐次焊接，具體如圖3所示。