超精密減速器在伺服控制中的作用點(diǎn)

在機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制的中，超精密減速器是一個(gè)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)精密齒輪減速機(jī)后得以放大，轉(zhuǎn)速得以降低，反之，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量經(jīng)超精密減速器耦合到電機(jī)上，得以減小。

理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實(shí)際總是有損耗，設(shè)傳遞過程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因?yàn)闇p速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機(jī)力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機(jī)，載荷角速度（弧度/s）      我們?cè)賮砜匆幌戮苄行驱X輪減速機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動(dòng)鏈中，同一時(shí)刻的儲(chǔ)能相等：

1.降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速（WL）      伺服電機(jī)的額度功率一般體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達(dá)10000rpm以上,實(shí)際使用過程中很少使用到如此高的轉(zhuǎn)速，同時(shí)為了充分利用電機(jī)的額定功率，所以需要通過合適減速比的超精密行星減速機(jī)來獲得需要的工作轉(zhuǎn)速。  2.轉(zhuǎn)矩放大（TL）   在電機(jī)輸入給減速機(jī)的功率一定的情況下，由于減速機(jī)輸出速度的降低，必然會(huì)獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多情況下這也是巴普曼工業(yè)科技選用減速機(jī)的一個(gè)重要理由。  3.匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Jem）伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機(jī)本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)有很具體的數(shù)據(jù)），而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。而超精密行星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。

減速器,齒輪不動(dòng)了該怎么辦

東莞吉?jiǎng)?chuàng)行星減速機(jī)廠家的客戶遇到了一個(gè)問題，精密伺服行星減速機(jī)中的齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)了，整臺(tái)減速機(jī)啟動(dòng)不了，到底是存在著什么情況呢，客戶也一直糾結(jié)著這么處理，吉?jiǎng)?chuàng)行星減速機(jī)廠家總結(jié)了處理這樣問題的減速器解決方法，共分為三點(diǎn)：

①壓力角方面，小壓力角齒的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。精密伺服行星減速機(jī)變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中。

②齒面磨損對(duì)于開式齒輪傳動(dòng)或含有不清潔的潤滑油的閉式齒輪傳動(dòng)，由于嚙合齒面間的相對(duì)滑動(dòng)，使一些較硬的磨粒進(jìn)入了摩擦表面，從而使齒廓改變，側(cè)隙加大，以至于齒輪過度減薄導(dǎo)致齒斷。一般情況下，只有在潤滑油中夾雜磨粒時(shí)，才會(huì)在運(yùn)行中引起齒面磨粒磨損。

③齒面膠合對(duì)于高速重載的齒輪齒輪傳動(dòng)中，因齒面間的摩擦力較大，相對(duì)速度大，致使嚙合區(qū)溫度過高，一旦潤滑條件不良，齒面間的油膜便會(huì)消失，使得兩輪齒的金屬表面直接接觸，從而發(fā)生相互粘結(jié)。當(dāng)兩齒面繼續(xù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，較硬的減速器齒面將較軟的齒面上的部分材料沿滑動(dòng)方向撕下而形成溝紋。

希望根據(jù)以上的三點(diǎn)，能夠讓你們知道問題出現(xiàn)在哪里，應(yīng)該怎么樣的一個(gè)緊急處理方案，或者自己處理不了，建議能夠打電話問工程師或者返廠維修。

關(guān)于減速器的“級(jí)數(shù)”和“回程間隙”

減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)，其性能可與其它級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)場(chǎng)所。

一、級(jí)數(shù)

如果我們所需要的傳動(dòng)比比較大，一套減速器齒輪可能無法滿足我們的需求，可能需要2套、3套或者更多套來滿足較大的傳動(dòng)比的要求，由于增加了行星齒輪的套數(shù)，2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度加長了，效率相對(duì)會(huì)有所下降。

二、回程間隙

將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60?；爻涕g隙數(shù)值越低，傳動(dòng)精度越高，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高（單位是arcmin，一般稱低于3的稱為型，15以上為低精度型）。