高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

全自動焊接機(jī)特點(diǎn)：

1、焊接工藝：采用氣保焊方式，工件旋轉(zhuǎn)，焊槍擺動多層焊接；

2、獨(dú)有的暫停功能，隨時(shí)焊接。隨時(shí)停止

3、焊接位置要求：水平位置裝夾，操作；

4、專機(jī)結(jié)構(gòu)：焊接機(jī)床為碳鋼拼焊而成，堅(jiān)固穩(wěn)定。設(shè)備兩端設(shè)置主動機(jī)購和氣壓尾座，機(jī)頭固定，尾座活動可調(diào)方式；

5、主動機(jī)頭：工件回轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)+減速機(jī)+三爪夾緊的驅(qū)動方式，運(yùn)動平穩(wěn)，無級調(diào)速；整個(gè)尾座采用導(dǎo)軌導(dǎo)向（適應(yīng)不同長度油缸）；

6、尾座：頂緊部分采用氣壓頂s尖；

7、焊槍移動機(jī)構(gòu)：采用氣壓控制焊槍的升降，電機(jī)擺動焊槍s具有層間自動升降距離可設(shè)定；焊槍的左右擺幅的大小可調(diào)，根據(jù)生產(chǎn)的需要可設(shè)定；

8、托架機(jī)構(gòu)：通過調(diào)整滾輪架的開口實(shí)現(xiàn)工件直徑不一樣時(shí)，中心仍與回轉(zhuǎn)中心一致；

9、防護(hù)門及箱體：前面設(shè)置可移動的滑動門，配有焊接防護(hù)玻璃，用于觀察焊接情況，防護(hù)弧光輻射及焊接飛濺對人體的傷害，與門一體，設(shè)備外觀漂亮；

10、氣壓控制系統(tǒng)：頂s尖伸縮，系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；

11、電氣控制系統(tǒng)：采用可編程控制器（PLC）作為主控單元，輸出點(diǎn)帶中間繼電器保護(hù)，采用中文顯示觸摸屏作為參數(shù)調(diào)整對話界面。觸摸屏可設(shè)定每層的焊接電壓、電流，可設(shè)定每層的焊接速度、擺動速度，具有焊槍自動提升功能、手動、自動功能等;

12、控制臺上實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化焊接規(guī)范的調(diào)整，可實(shí)施設(shè)定，焊接速度無級調(diào)節(jié)，數(shù)值顯示，焊接圈數(shù)的預(yù)置；

13、單獨(dú)設(shè)立電氣控制柜和操作盒，采用標(biāo)準(zhǔn)的電纜坦克鏈走電纜線，氣管等；

14、保護(hù)裝置：設(shè)備發(fā)生異常狀況，設(shè)備自動停止保持靜止?fàn)顟B(tài)，待恢復(fù)來電；

電容儲能點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)機(jī)理介紹

  電容儲能點(diǎn)焊機(jī)由機(jī)械部分與電氣部分組成，電路控制是電阻焊接技術(shù)的核心部分。單片計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，已成為阻焊機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展的主流。該機(jī)以專業(yè)工控單片微機(jī)為控制核心，采取多種軟硬件抗干擾措施的電容儲能點(diǎn)焊機(jī)控制系統(tǒng)。

  PLC控制核心，有效控制沖放電過程，可分別調(diào)節(jié)預(yù)壓、放電、鍛壓、維持、休止的時(shí)間及充電電壓值，規(guī)范調(diào)整十分方便。

  特別設(shè)計(jì)的專用控制電路具備了移相觸發(fā)充電、放電電流檢測和換向放電等功能，使儲能焊機(jī)避免了限流電阻發(fā)熱引起的能消耗，同時(shí)也避免阻焊變壓器的磁化。

  電容儲能點(diǎn)焊機(jī)廣泛用于低碳鋼、不銹鋼、銅、合金的焊接。與其它焊接方式如交流機(jī)相比，從電網(wǎng)取用瞬時(shí)功率低，各相負(fù)載均衡、功率因素高，且可向焊接區(qū)提供集中能量，能得到表面質(zhì)量好、變形小的焊件，可焊一些導(dǎo)熱導(dǎo)電好的難焊有色金屬。適合于焊鋁，銅銀，鎳金屬及合金材料的焊接。該焊接方法已大量用于工業(yè)生產(chǎn)，如五金、家電，電子，金屬器皿等行業(yè)。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進(jìn)行定位焊 ， 定位焊焊縫長度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點(diǎn)固焊并進(jìn)行打磨， 作為機(jī)器人焊接引弧點(diǎn)。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。