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自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成和說明

電氣系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置的進(jìn)出等等。如右圖所示，含自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換，收弧有無控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。

電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實(shí)現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分?jǐn)?shù)控功能，如圓弧插補(bǔ)等。所以PLC控制技術(shù)在自動(dòng)焊接專機(jī)里得到了最廣泛的應(yīng)用。

電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)常見故障及簡易維修

    電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)使用時(shí)間久了以后就會(huì)出現(xiàn)一些故障，小編總結(jié)一下我們售后部門在維修電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)的過程中所出現(xiàn)一些基本問題。  

電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)

    1、故障現(xiàn)象：亮電壓異常指示燈  

    引起原因（1）：由于開機(jī)動(dòng)作過慢，開關(guān)接觸不同步引起。  

    解決方法：可關(guān)機(jī)后重新再開。  

    引起原因（2）：供電電壓缺相或輸入電壓過高或過低（大于440V，或低于320V），超出焊機(jī)正常工作范圍。  

    解決方法：用萬用表測量輸入電壓，交流三相380V是否正常。  

    2、故障現(xiàn)象：風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，同時(shí)亮電壓異常指示燈。  

    引起原因（1）：供電電源缺相  

    解決方法：用萬用表測量輸入電壓，交流三相380V是否正常。  

     故障現(xiàn)象：風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，同時(shí)亮溫度異常指示燈  

    引起原因（2）：風(fēng)扇損壞，引起IGBT模塊發(fā)熱。  

    解決方法：打開機(jī)箱，掉換風(fēng)扇。  

    3、故障現(xiàn)象：溫度異常指示燈亮  

    引起原因：超過額定負(fù)載率使用，IGBT溫度超出正常使用范圍，自動(dòng)報(bào)警。  

    解決方法：可空載開機(jī)，讓風(fēng)機(jī)自動(dòng)散熱，IGBT降溫后即可恢復(fù)正常工作。 為避免IGBT升溫過高，請(qǐng)按說明書標(biāo)注的額定負(fù)載率使用。  

    4、故障現(xiàn)象：電流異常指示燈亮引起原因：如果是空載出現(xiàn)此現(xiàn)象，或焊接電流并不大卻常常出現(xiàn)此現(xiàn)象。說明過流報(bào)警環(huán)節(jié)太靈敏。  

    解決方法：換電路板。  

    引起原因：如果長時(shí)間工作于大電流狀態(tài)，引起電流異常指示燈亮。請(qǐng)立即關(guān)機(jī)待機(jī)內(nèi)溫度下降后再開機(jī)，如重新開機(jī)后仍不能恢復(fù)正常，說明電焊機(jī)內(nèi)IGBT或主變壓器。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機(jī)器人安裝

機(jī)器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機(jī)器人本體與臺(tái)車安裝、 擺動(dòng)架的安裝、 臺(tái)車擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機(jī)器人導(dǎo)軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。