高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

4.3 人工服務(wù)程序。基于示數(shù)服務(wù)需求的多樣化特點(diǎn)，可啟用人工服務(wù)程序，傳感器可根據(jù)焊接工作的展開(kāi)情況讀取示數(shù)按鈕的狀態(tài)，對(duì)焊縫部位的偏差值加以記錄和保存，地址達(dá)到脈沖的狀態(tài)之后，可有效地存儲(chǔ)偏差數(shù)據(jù)，示教進(jìn)行完整的一圈后可直接終止示教活動(dòng)。

4.4 實(shí)時(shí)蹤服務(wù)程序。進(jìn)入到該種程序入口之后，同樣要先完成啟焊以及啟轉(zhuǎn)輪胎的任務(wù)，傳感器可實(shí)時(shí)地將焊縫偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行反映，工作人員可以可通過(guò)數(shù)據(jù)查詢(xún)功能來(lái)確定焊縫的情況，如果焊縫存在明顯的偏差，該服務(wù)程序需輸出控制信號(hào)，并改變?cè)瓉?lái)的焊炬位置

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對(duì)形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長(zhǎng)度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過(guò)程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進(jìn)行定位焊 ， 定位焊焊縫長(zhǎng)度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點(diǎn)固焊并進(jìn)行打磨， 作為機(jī)器人焊接引弧點(diǎn)。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗(yàn)

1．1 焊接設(shè)備

本試驗(yàn)采用唐山開(kāi)元公司的 MICROBO 焊接機(jī)器人， 型號(hào)為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機(jī)器人是一款便攜式 、 全 自動(dòng) Mini型焊接機(jī)器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動(dòng)焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對(duì)應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過(guò)焊絲接觸傳感自動(dòng)檢測(cè)并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長(zhǎng)度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動(dòng)計(jì)算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時(shí)間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接。