原始時代的巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應(yīng)的促進(jìn)。魏晉浮雕藝術(shù)所取得的重要的突破，在于它把以往那種近乎于平面的線刻形態(tài)，發(fā)展成突出主體的豐滿浮雕。中國北方的原始游牧民族在綿延千里的陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區(qū)的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的黑石上，后用專門磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

新石器時代，人類發(fā)明了陶器。與制陶相關(guān)的塑造技術(shù)和裝飾技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)了雕塑形態(tài)的發(fā)展。除彩繪線畫外，不斷推進(jìn)的陶器裝飾還發(fā)展出具有雕塑感的裝飾形式，出現(xiàn)了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現(xiàn)了具有相對獨立性的陶質(zhì)圓雕、浮雕或透雕。東漢的墓室石刻藝術(shù)，突出地反映了這一時期中國浮雕藝術(shù)的基本面貌。考古資料表明，與石雕一道構(gòu)成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國等廣大的文明區(qū)域，都獲得了不同程度的發(fā)展。原始社會解體以后，浮雕藝術(shù)逐漸走向繁榮。在許多文明古國，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神而營建的廟宇，以及為頌揚帝王功業(yè)而樹立的紀(jì)念碑，無不規(guī)模宏大、氣勢磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實體性和繪畫的敘事性的表現(xiàn)形式，很大程度地適應(yīng)于古代社會生活和精神取向，它為表現(xiàn)人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國理想，以及記錄現(xiàn)實生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

西亞的兩河流域，孕育了古代美索不達(dá)米亞文明。浮雕藝術(shù)在兩河流域的各個王國中呈現(xiàn)出不同風(fēng)貌，而亞述王國的浮雕無疑達(dá)到了高峰。亞述浮雕遵循敘事原則，以宏大的構(gòu)圖和細(xì)膩的刻畫，銘記了國王的偉大功業(yè)和歷代王國的興衰榮辱。寫實風(fēng)格的《納拉姆辛紀(jì)功碑》樸素而莊嚴(yán)，其構(gòu)圖巧妙，人物安排得當(dāng)，對國王、侍從和敵人都作了出色的描繪；對體積感的強調(diào)和肌肉的夸張表現(xiàn)，賦予浮雕形式以遒勁而蘊藉的張力。近似圓雕的高浮雕手法和漸遠(yuǎn)形體的大小交錯排列，大限度地暗示了空間的深度，整個構(gòu)圖形式則給予觀者以強烈的運動感和沖擊力?！妒軅年颡{》也是亞述浮雕的代表作，它以生動準(zhǔn)確的線條，精妙地把握住感人的瞬間動態(tài)，充分顯示了亞述藝術(shù)家刻劃形象、渲染氣氛的高度才能。新巴比倫時期的琉璃陶浮雕，也取得了巨大的藝術(shù)成就。與亞述王國的平面式的處理手法有所不同，它以高浮雕的形式來塑造形象，然后再施以釉色裝飾，這使得造型主體更加生動且具有真實感。新巴比倫的琉璃陶浮雕，在很大程度上豐富和發(fā)展了亞述的藝術(shù)傳統(tǒng)。