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冰箱及冰柜上使用到的彎管機(jī)控制系統(tǒng)分析

對(duì)于用于冰箱冰柜等冷凝器專門(mén)設(shè)計(jì)的彎管機(jī)，冷凝彎管機(jī)， 冰柜及電冰箱鋁管蒸發(fā)器上所使用到的專用設(shè)備，由移動(dòng)鉗、固定鉗、左彎?rùn)C(jī)、右彎?rùn)C(jī)、切管機(jī)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、滑動(dòng)導(dǎo)軌和原料盤(pán)等部件組成 。 我們知道的是少之又少那么這里我們介紹下這種彎管機(jī)的工作原理。

   冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品通常采用經(jīng)過(guò)校直的邦迪管制成。當(dāng)管子按要求的長(zhǎng)度送料后，彎管輥1繞彎管輥2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，管子向下彎曲。達(dá)到要求的角度后，輥?zhàn)?復(fù)位。然后按第2長(zhǎng)度送料，彎管輥2繞彎管輥1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，管子向上彎曲。

   這樣形成一個(gè)彎曲角度。再?gòu)膴A緊管材開(kāi)始如此循環(huán)，直到彎出終產(chǎn)品。隨著冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品的熱交換量和使用場(chǎng)合的不同，其形狀結(jié)構(gòu)及各產(chǎn)品各部分的尺寸也不一樣。實(shí)際上對(duì)應(yīng)不同的冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品，其彎曲次數(shù)，對(duì)應(yīng)的送料長(zhǎng)度和彎曲角度都會(huì)不同。為了能滿足多種冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品的要求，充分發(fā)揮設(shè)備的柔性潛力并提高自動(dòng)化程度。我們?cè)O(shè)計(jì)了如下的控制系統(tǒng)。

   為了提高設(shè)備的自動(dòng)化程度和勞動(dòng)生產(chǎn)率，針對(duì)不同類型的主要冷凝器零件產(chǎn)品，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的控制程序。更換冷凝器零件產(chǎn)品時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制程序只需用選擇開(kāi)關(guān)切換即可，節(jié)省了更換產(chǎn)品時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間，降低了對(duì)操作人員的技術(shù)水平的要求。

彎管機(jī)

彎管機(jī)電動(dòng)機(jī)故障原因：彎管機(jī)電動(dòng)機(jī)修復(fù)時(shí)，定子繞組匝數(shù)減少過(guò)多；電源電壓過(guò)高；Y接彎管機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)誤接為Δ；彎管機(jī)電動(dòng)機(jī)電機(jī)裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對(duì)齊，有效長(zhǎng)度減短；氣隙過(guò)大或不均勻；大修拆除舊繞組時(shí)，使用熱拆法不當(dāng)，使鐵芯燒損。

高速、高精、五軸聯(lián)動(dòng)、復(fù)合機(jī)床是未來(lái)機(jī)床發(fā)展的主方向，機(jī)床功能部件必然圍繞這一主題進(jìn)行發(fā)展，這樣才能滿足機(jī)床制造廠家的需求。可以說(shuō)，自出創(chuàng)新一直是廠家努力的方向，發(fā)展是廠家的前進(jìn)目標(biāo)，懷抱著這樣的理念，中國(guó)的自動(dòng)行業(yè)必然在全球取得更大的競(jìng)爭(zhēng)力。

數(shù)控彎管機(jī)是用機(jī)械方法加工的設(shè)備，加工質(zhì)量也有保證。通常，全自動(dòng)彎管機(jī)用于做相應(yīng)的保護(hù)和維護(hù)工作。但是，如果以后的保護(hù)和維護(hù)工作做得不好，其他部件會(huì)以不同的形式磨損，運(yùn)行效率會(huì)降低，影響加工質(zhì)量。

由于各坐標(biāo)軸的進(jìn)給傳動(dòng)鏈上的驅(qū)動(dòng)部件(伺服電動(dòng)機(jī)、伺服液壓電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等)的逆死區(qū)、各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的逆間隙等誤差的存在，各坐標(biāo)軸在從順向運(yùn)動(dòng)向逆向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移時(shí)形成逆向的偏差，通常是逆向的。對(duì)于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的彎管機(jī)，反向偏差的存在會(huì)影響彎管機(jī)的定位精度和重復(fù)定位精度，從而影響產(chǎn)品的加工精度。

彎管機(jī)

彎管機(jī)可以說(shuō)是彎管機(jī)中的先進(jìn)設(shè)備，可全自動(dòng)送料，自動(dòng)轉(zhuǎn)角，自動(dòng)成型。驅(qū)動(dòng)方式主要有以下三種。

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)

      現(xiàn)代化工業(yè)的今天，大多數(shù)的機(jī)構(gòu)與裝置的動(dòng)力源都采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，為整個(gè)裝置的基本動(dòng)作提供動(dòng)力。由電機(jī)提供源動(dòng)力，在動(dòng)力的傳遞過(guò)程中又有很多種方式，如可以通過(guò)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)齒輪、齒條、凸輪、連桿等機(jī)構(gòu)，依情況設(shè)計(jì)出滿足要求的全自動(dòng)彎管機(jī)。

2、液壓驅(qū)動(dòng)

     隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動(dòng)技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度快的技術(shù)之一，特別使近年，進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)以其傳遞功率大、控制精度搞、響應(yīng)速度快和易于實(shí)現(xiàn)電機(jī)液一體化控制的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。由液壓提供動(dòng)力的全自動(dòng)彎管機(jī)是一種新型的彎管機(jī)構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)合理、操作方便、使用安全、裝卸快速和一機(jī)多用等優(yōu)點(diǎn)。

3、電機(jī)液壓混合驅(qū)動(dòng)

     彎管機(jī)雖然具有傳遞功率大、控制精度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，但也具有一些不足之處，如：由于操縱者動(dòng)作太多，生產(chǎn)效率底；機(jī)器損耗大，使用壽命減短；所需要操作人員多，人工費(fèi)用較大，產(chǎn)品成本較高。所以在進(jìn)一步的研究中提出采用電機(jī)液壓混合式驅(qū)動(dòng)，這樣可以在電機(jī)、液壓各自的優(yōu)勢(shì)地方采用的驅(qū)動(dòng)方式來(lái)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，提高加工精度。