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工程鉆機(jī)鏈軌式底盤的設(shè)計因素

工程鉆機(jī)鏈軌式底盤的設(shè)計因素

1、轉(zhuǎn)彎阻力

轉(zhuǎn)彎阻力主要有以下兩種情況：1）原地轉(zhuǎn)彎阻力。原地轉(zhuǎn)彎阻力是指兩側(cè)履帶同時反向轉(zhuǎn)向時所產(chǎn)生的阻力，這種阻力主要與垂直載荷和摩擦阻力的比例系數(shù)、履帶接地長度及軌距有關(guān)。2）單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力。單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力是指履帶一側(cè)制動，另一側(cè)單邊轉(zhuǎn)向時所產(chǎn)生的阻力。這種阻力主要與流動阻力系數(shù)、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)、履帶接地長度以及軌距有關(guān)。另外，這兩種阻力的大小也與整車的質(zhì)心有關(guān)，若機(jī)械質(zhì)心落在履帶架的中心（既履帶接地比壓均勻分布），這時的轉(zhuǎn)彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布時小一些，所以在轉(zhuǎn)彎時應(yīng)該盡量使整車質(zhì)心落在履帶架的中心。

2、風(fēng)阻力

風(fēng)阻力的大小主要與車輛的迎風(fēng)面積、結(jié)構(gòu)的充實率及風(fēng)速有關(guān)。對于中大型的履帶式工程車輛，因其牽引力比較大，而風(fēng)阻力一般都很小，只占到牽引力的0.1%左右，所以風(fēng)阻力可以只作為參考因素。

3、慣性阻力

慣性阻力是由車輛啟動時的加速度造成的行走阻力，其大小主要與自重和啟動加速度有關(guān)，并且與其成正比。對于一些行駛速度慢和不要求快速起動的工程車輛，此因素也可以只做參考因素。

因此，在設(shè)計工程鏈軌式底盤時，應(yīng)該根據(jù)具體的工作條件，充分考慮各種阻力，并進(jìn)行詳細(xì)認(rèn)真的計算，以便設(shè)計出合理的傳動機(jī)構(gòu)和選出合適的行走減速機(jī)。

鏈軌式底盤

鏈軌式底盤分為：變速箱機(jī)械底盤和液壓履帶底盤 無線遙控底盤

無線遙控底盤：電機(jī)帶動  電瓶帶動 柴油機(jī)帶動等

電動遙控底盤：

動力：直流電（電池） 內(nèi)置電池  36V 3塊電瓶

交流電 220V/380V   外接電源

柴油機(jī)：15馬力 22馬力25馬力 30馬力 （常州柴油機(jī)）？定做

底盤平板尺寸  ? 定做

稱重多少噸？ 300公斤  600公斤 800公斤？可定做

行走速度標(biāo)配 25公里/小時 也可定做 8公里 10公里 用減速機(jī)控制。

遙控遠(yuǎn)距離：200米

鏈軌式底盤

鏈軌式底盤

道路的邊石橡膠履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：

 多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是1噸到4噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。

砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時水分侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂

履帶底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。

  但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動器、閥體組成）。

  一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。