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管板自動焊機之焊機

   焊接就是為焊接提供一定特性的電源的電器，焊接由于靈活簡單方便牢固可靠，焊接后甚至與母材同等強度的優(yōu)點廣乏用于各個工業(yè)領域，如航空航天，船舶，汽車，容器等。

   電焊機（electricweldingmachine）實際上就是具有下降外特性的變壓器，將220V和380V交流電變?yōu)榈蛪旱闹绷麟?，電焊機一般按輸出電源種類可分為兩種，一種是交流電源的；一種是直流電的。直流的電焊機可以說也是一個大功率的整流器，分正負極，交流電輸入時，經(jīng)變壓器變壓后，再由整流器整流，然后輸出具有下降外特性的電源，輸出端在接通和斷開時會產(chǎn)生巨大的電壓變化，兩極在瞬間短路時引燃電弧，利用產(chǎn)生的電弧來熔化電焊條和焊材，冷卻后來達到使它們結(jié)合的目的。焊接變壓器有自身的特點，外特性就是在焊條引燃后電壓急劇下降的特性。

工程機械焊接自動化技術的應用

3 工程機械焊接自動化應用特點與設備

3.1  工程機械自動化焊接特點

3.1.1 綜合化特點

隨著大型焊接設備的研發(fā)，使得各種功能都能夠在一臺設備實現(xiàn)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了大型焊接的工作效率率。比如采用真空電子束焊接技術的厚壁容器焊接、計算機集成控制板材切割、集裝箱結(jié)構(gòu)焊接等。

3.1.2 高度智能、全數(shù)字特點

高質(zhì)量焊接工作需要焊接過程具有高精旭航確和穩(wěn)定性，利用自動化焊接設備可以有效降低誤差，保證產(chǎn)品形狀、減少熱變形。同時，加入計算機系統(tǒng)，可以更好地輔助完成較為復雜的焊接操作。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．4 背面襯墊加設

在背面坡口根部加設三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機器人安裝

機器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機器人本體與臺車安裝、 擺動架的安裝、 臺車擰緊調(diào)整和導軌的連結(jié)。 機器人導軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。