直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品,是很多自動化設(shè)備都需要用到的一個的重要的輔助設(shè)備，大家常見的有：點(diǎn)膠機(jī)、印刷機(jī)、焊錫機(jī)、機(jī)械手臂等。

傳動直線模組的性能

1、驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；

2、傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；

3、定位精度，通?？蛇_(dá)±0.02mm；

4、負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。

5、速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在快速擴(kuò)大，在我們國家的應(yīng)用速度更快。近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞。

直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。

傳動直線模組應(yīng)用的領(lǐng)域

1、全自動點(diǎn)膠設(shè)備，全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺。

2、自動焊接設(shè)備，線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動；

3、自動植螺母機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)；

4、自動檢測機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)；

5、自動化裝配，自動化搬運(yùn)。直線模組負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。