我司專(zhuān)門(mén)為產(chǎn)品批量大，小巧的行業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)了輕量級(jí)的關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，主要用于曲線和球面方向的自動(dòng)化作業(yè)。

          其負(fù)載小，運(yùn)行靈活，能夠滿(mǎn)足對(duì)高精度的要求，且機(jī)身輕盈，適用于懸掛、吊裝等對(duì)剛性有一定注重的應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)針對(duì)簡(jiǎn)單的工序之間連接，無(wú)需大范圍跨越，運(yùn)動(dòng)范圍通常偏小，使得占地空間非常小，響應(yīng)速度非?？?。各種小型零配件、3C電子數(shù)碼行業(yè)廣泛采用我司本體集成智能化生產(chǎn)線。

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型號(hào)U6-0105U6-0205安裝方式臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝運(yùn)動(dòng)自由度6最大運(yùn)動(dòng)速度540mm/s手腕法蘭面540mm運(yùn)動(dòng)速度J1270°/sJ2140°/sJ3168°/sJ4270°/sJ5360°/sJ6360°/s本體重量（不包含線鑒）15kg16kg重復(fù)定位精度J1-J6±0.02mm運(yùn)動(dòng)范圍J1±170oJ2-160o～+80oJ3-35o～+205oJ4±270oJ5±135oJ6±360o負(fù)載額定值0.5kg1kg最大值1kg2kg標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.37s0.38s容許慣性力矩J40.12kg.m2J50.1kg.m2J60.1kg.m2電機(jī)功耗J1200WJ2100WJ3100WJ450WJ5100WJ6
50W原點(diǎn)復(fù)位無(wú)需原點(diǎn)No need用戶(hù)電路9針D-SUB模擬接口用戶(hù)氣路Ф4MM×4安裝環(huán)境潔凈度ISO 3適用控制器TAMA-E6000安全標(biāo)準(zhǔn)CE,KC