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影響鏈軌式底盤性能的因素

1、地面對履帶的運行阻力

地面對履帶的運行阻力是指地面變形造成的運行阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質心位置及地面情況等因素有關。因工程鉆機鏈軌式底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運行比阻力系數的時候，應充分考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數。

2、內阻力

內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的鏈軌式底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1)履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。3)導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。4)驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關。5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。

3、坡阻力

坡阻力是指車輛爬坡時由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，這就要求工程鉆機履帶底盤必須具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為 F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定的，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個行駛阻力的60%左右，是影響工程鉆機履帶底盤行駛性能的主要因素。

4、轉彎阻力

轉彎阻力主要有以下兩種情況：1)原地轉彎阻力。原地轉彎阻力是指兩側履帶同時反向轉向時所產生的阻力，這種阻力主要與垂直載荷和摩擦阻力的比例系數、履帶接地長度及軌距有關。2)單側履帶轉向阻力。單側履帶轉向阻力是指履帶一側制動，另一側單邊轉向時所產生的阻力。這種阻力主要與流動阻力系數、轉向阻力系數、履帶接地長度以及軌距有關。

橡膠鏈軌式底盤和鋼制鏈軌式底盤的共性及使用范圍

鏈軌式底盤大致分為兩大類：橡膠底盤和鋼制底盤，履帶底盤定制，鏈軌式底盤廠家就來給大家講講它們的共性以及使用范圍。

他們的共性如下：

1. 支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能；

2.履帶采用建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，具有良好的行駛性能；

3. 配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能；

4. 凸字形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工；

5. 支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油；

6. 軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；

7. 支重輪、導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；

8. 彈簧漲緊機構彩螺桿調節(jié)，可靠性高。

使用范圍：

 橡膠履帶底盤多應用于農機、建筑機械、運輸機械等領域。像：聯合收割機、履帶起重機、推土機、履帶裝截機、小型挖掘機、履帶運輸機等。是一種新型橡膠傳動帶,具有接地比壓小、牽引力大等諸多優(yōu)點。

 但橡膠鏈軌式底盤的材質決定它有某些拘限性。如不準在尖石、亂石上行走，不能進行快速的直角轉彎。就讓人們不得不對底盤的材質做出選擇：鋼制履帶底盤

  鋼制履帶底盤，的是挖機和推土機上的使用，適合各種惡劣的工況，配有行走減速機，操作十分靈活方便。

鏈軌式底盤的操作說明

    鏈軌式底盤是靠裝在機體兩側的履帶行走裝置行駛的。它的履帶行走裝置是由安裝在臺車架上的驅動鏈輪、帶有緩沖彈簧的導向輪支架和導向輪、支重輪、托輪和繞過這些轉子的履帶所組成，履帶是由許多塊鑄鋼履帶板用銷子鉸接而成。

履帶板外表面有履刺，用以插入土中增大與地面的附著作用。履帶內表面有兩條軌道，使支重輪在上面滾動，導向輪的作用是引導履帶作循環(huán)運動，由于它支撐在緩沖彈簧上，故能使履帶保持一定的張緊度，并緩和機械行駛時所受的沖擊。托輪用以支撐履帶，使其不過分下垂。履帶驅動鏈輪在驅動力矩作用下，通過鏈輪齒與履帶銷的嚙合作用，不斷將履帶向后方卷起，履帶底盤操作說明，從而使接地那部分履帶給地面一個向后的作用力。由于履帶上面有支重輪壓住，因此地面相應地給履帶一個反作用力，使機械向前行駛。鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。

鏈軌式底盤它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。