東芝機(jī)械新型SCARA機(jī)器人THE400

- 非常適用于對精密確度要求較高的電子設(shè)備和汽車零件等的組裝和檢測工序。
- 實(shí)現(xiàn)具運(yùn)動(dòng)軌跡精確、高速運(yùn)行和便攜性為一體。（循環(huán)時(shí)間約0.3秒（搬運(yùn)重量2kg時(shí)）、最大載荷5kg、容許慣性力矩 0.06（kgm2））
- 將機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制功能進(jìn)行全面升級更新、使其為擁有高剛性的SCARA機(jī)器人。

SCARA 機(jī)器人 TH-A 系列集高功率、高轉(zhuǎn)速電機(jī)和高速滾珠螺桿于一體，且結(jié)合輕量化機(jī)器人臂設(shè)計(jì)，使得操作速度比以前更高。
SCARA 機(jī)器人 THP 系列采用輕量化、低慣性機(jī)器人臂設(shè)計(jì)，且結(jié)合高功率馬達(dá)，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間以最大速度連續(xù)操作。

重復(fù)定位精度高，誤差小，振動(dòng)快速衰減，在需要高精度的流程中可迅速地過渡到下一個(gè)動(dòng)作。

SCARA 機(jī)器人 TH550A（臂長：550 mm）較小尺寸設(shè)計(jì)，配有短電纜管道，最小化總長度，使得 SCARA 機(jī)器人擁有一個(gè)理想的形體。
可以在以前的型號無法安裝的地方進(jìn)行操作。另外，大尺寸 SCARA 機(jī)器人 TH650A（臂長：650 mm）且在機(jī)器人內(nèi)部配備線束，可去除電纜管道并最小化總長度。
這使得現(xiàn)有設(shè)計(jì)比以前的型號更加緊湊。東芝機(jī)械 SCARA 機(jī)器人采用圓滑緊湊的設(shè)計(jì)，以求滿足我們客戶的多種需求。

我們提供廣泛多樣的選件和型號，以適應(yīng)多種不同應(yīng)用、不同環(huán)境、不同布局等等。
請參考以下表格，了解每種型號的適用選件。

• 選件 (PDF/8KB)

通過在每條生產(chǎn)線使用一個(gè)攝像機(jī)可使系統(tǒng)成本降低。通過和一個(gè)以太網(wǎng)集線器（市售）一起使用，單攝像機(jī)視覺傳感器生成的測量數(shù)據(jù)可與多個(gè)控制器共享。
在使用多重機(jī)器人協(xié)同操作的情況下，這使得對流動(dòng)在輸送機(jī)上的大量各種各樣工件的揀選和裝箱得以實(shí)現(xiàn)。

SCARA 機(jī)器人控制器配置了一個(gè)簡單的定序器（TCmini）。在任何機(jī)器人操作中，可使用階梯程序控制輸入信號。
本系列產(chǎn)品還提供廣泛齊全的其他功能。

• TSPC：機(jī)器人程序開發(fā)支持工具 提供三維模型模擬器功能，支持操作范圍、操作時(shí)間、I/O 和其他參數(shù)的離線檢測。
• TS LayOut：設(shè)備位置對部署有 SCARA 機(jī)器人的系統(tǒng)的循環(huán)次數(shù)有顯著影響。
  只需輸入教學(xué)點(diǎn)，TS LayOut 就能提供運(yùn)動(dòng)時(shí)間的計(jì)算結(jié)果和圖表，并生成一個(gè)最佳位置的圖形，以協(xié)助確定最優(yōu)布局位置。
• TCPRGOS：TS 系列控制整合了一個(gè)簡單的定序器 (TCmini)。
  TCPRGOS 是用于開發(fā) TCmini 程序的軟件程序。
  除了創(chuàng)建階梯程序外，它還有助于開發(fā) IO 監(jiān)控、梯形圖監(jiān)控等諸多功能。