濟(jì)南法特?cái)?shù)控機(jī)械有限責(zé)任公司主營(yíng)：數(shù)控角鋼線、管板高速鉆、龍門鉆、角鋼鉆、法蘭鉆等

液壓校直機(jī)利用在各種產(chǎn)品校直上，但對(duì)于油田鉆具的應(yīng)用還沒有達(dá)到，因此對(duì)于此類的應(yīng)用做了相應(yīng)的研究。

油田鉆具發(fā)生彎曲變形是一個(gè)普遍的問題，它給各油田的物力和財(cái)力造成了一定損失。目前我國(guó)的壓點(diǎn)式校直機(jī)械還沒有關(guān)于鉆具校直的全自動(dòng)液壓校直功能。對(duì)于這種鉆具的校直，主要是靠操作者的經(jīng)驗(yàn)和手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，測(cè)量不jing確，精度不能保證。為了提高鉆具校直的精度與效率，我們進(jìn)行了全自動(dòng)液壓校直機(jī)控制系統(tǒng)的研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面：

1．完成了校直機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并依據(jù)負(fù)載情況，確定了液壓缸的主要參數(shù)，對(duì)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率進(jìn)行了選擇，并繪制了液壓系統(tǒng)的原理圖。

2．按照校直機(jī)的工作特點(diǎn)，提出了適合于本系統(tǒng)的控制方案。并依據(jù)系統(tǒng)功能的要求，完成了對(duì)控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，繪制了控制系統(tǒng)硬件電路的原理圖。

3．完成了基于VB的部分控制系統(tǒng)的軟件。

4．對(duì)引起鉆桿校直誤差的因素進(jìn)行了分析，并對(duì)系統(tǒng)的校直誤差進(jìn)行了估算。

濟(jì)南法特?cái)?shù)控機(jī)械有限責(zé)任公司是數(shù)控H鋼型三維鉆、數(shù)控角鋼線、連接板沖孔機(jī)、管板高速鉆、龍門鉆、角鋼鉆、法蘭鉆等產(chǎn)品生產(chǎn)加工的私營(yíng)有限責(zé)任公司,公司總部設(shè)在濟(jì)南長(zhǎng)清區(qū)平安北路,濟(jì)南法特?cái)?shù)控機(jī)械有限責(zé)任公司擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。濟(jì)南法特?cái)?shù)控機(jī)械有限責(zé)任公司的誠(chéng)信、實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。歡迎各界朋友蒞臨濟(jì)南法特?cái)?shù)控機(jī)械有限責(zé)任公司參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

液壓校直機(jī)缸安裝在工作臺(tái)的下面，和壓頭構(gòu)成一個(gè)整體。該設(shè)計(jì)有利于液壓系統(tǒng)的控制。對(duì)于直線條材校直而言，彎曲或撓度一般都比較小，當(dāng)超過一定的撓度時(shí)，必須經(jīng)過相應(yīng)的熱處理才可以校直。對(duì)于撓度或彎曲較小的條材，校直過程需要較高的精度。

下壓行程控制是液壓校直系統(tǒng)中難的，同時(shí)也被視為為關(guān)鍵的技術(shù)。電磁液壓控制閥，根據(jù)液壓桿的實(shí)際位置與計(jì)算機(jī)計(jì)算的位置數(shù)值進(jìn)行比較運(yùn)算，從而控制液壓閥的斷開。位置反饋信息由安裝在壓頭導(dǎo)軌上的位置測(cè)量元件提供，比較信號(hào)通過放大之后控制電磁閥的通斷，從而達(dá)到控制壓頭的位置。液壓缸進(jìn)出口管路采取液控單向閥來(lái)防止回彈在校直過程中，回彈力比較大。在信號(hào)比較控制過程中，需要防止被校直的材料在回復(fù)力的作用下反向推回液壓桿。在進(jìn)出油管上安裝液控單向閥就可以解決這個(gè)問題。每次校直之后，液壓缸需要回到中位。回到中位需要反方向控制相同流量的液壓油來(lái)使之回到中位。

由于液壓油存在泄漏，采取這種方法回到中位還需要進(jìn)行反饋修正。本系統(tǒng)采取機(jī)械式回到原位。如圖5 所示，彈簧對(duì)稱設(shè)計(jì)，固定在底板上。彈簧的彈力相對(duì)于液壓缸工作時(shí)的力可以忽略不計(jì)。當(dāng)校直壓頭達(dá)到計(jì)算所確定位置時(shí)，三位四通換向閥置于中位，這時(shí)彈簧在回復(fù)力的做一下將迅速的使液壓缸回到中間位置。使用機(jī)械式設(shè)計(jì)省去了復(fù)雜的反饋系統(tǒng)，而且可以達(dá)到較高的精度。

不知道大家對(duì)于數(shù)控液壓校直機(jī)有多少了解，本文將主要為大家介紹一下關(guān)于該設(shè)備的主要系統(tǒng)構(gòu)成。從其的應(yīng)用情況來(lái)看，我們目前主要是使用該設(shè)備來(lái)完成銅絲等線材的拉拔和校直。數(shù)控液壓校直機(jī)的電氣傳動(dòng)部分主要包括牽伸電機(jī)、收線電機(jī)以及排線電機(jī)等。

此外，數(shù)控液壓校直機(jī)設(shè)備還包括有一些其他的輔助部件，這部分主要包括的有張力架、定位輪、分線輪以及往復(fù)排線桿等。其中的牽伸電機(jī)主要是能夠驅(qū)動(dòng)伸線輪運(yùn)轉(zhuǎn)，在皮帶的作用下，四級(jí)伸線輪能夠?qū)崿F(xiàn)金屬拉伸，而收線電機(jī)則可以完成收卷。

那么，液壓校直機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成究竟是什么樣呢?首先，該設(shè)備中所使用的牽伸電機(jī)中應(yīng)用的是變頻器，而收卷電機(jī)則應(yīng)用的是卷繞型變頻器。這樣一來(lái)，可以保證系統(tǒng)工作的運(yùn)行下去。其次，在實(shí)際操作中，主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令和輸出頻率信號(hào)就屬于運(yùn)行指令和頻率指令，從而達(dá)到同步運(yùn)的效果。

在生產(chǎn)作業(yè)完成之后，要關(guān)停液壓校直機(jī)的時(shí)候，如果滿盤質(zhì)量比較大的話，那么應(yīng)當(dāng)采用反方向制動(dòng)，這樣可以避免因慣性而導(dǎo)致斷線。此外，在穿線作業(yè)中，該設(shè)備還具有點(diǎn)動(dòng)功能。

，液壓校直機(jī)在運(yùn)行的過程中，其主要主要結(jié)合擺桿輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行參考，從而進(jìn)行內(nèi)部可變補(bǔ)正控制。另外，在變頻器的幫助下，該設(shè)備在卷繞曲線的時(shí)候，還可以預(yù)測(cè)圖形運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，從而確保以恒線速度收卷，滿足工藝要求。