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簡析焊接焊接機器人的缺陷

在對焊接機器人進行焊接的時候，有許多常見的問題和缺陷。那么，這些缺陷都是如何表現(xiàn)的呢?

焊接機器人焊接的過程中，可能會呈現(xiàn)哪些問題和缺陷呢?

①冷卻后構成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。

②飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調理氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。

③呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對方位。

④呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進行相應的調整就可以處理。

⑤呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮焊槍中心點方位是否精s確，并加以調整。

假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

  焊接機器人的維護保養(yǎng)的過程如下：

  一.周檢查及維護

  1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

 二.日檢查及維護

  1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

 三.月檢查及維護

  1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。、

焊接機械手身上發(fā)生了哪些轉變？

焊接機械手的應用確實給企業(yè)的生產工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，還使得工作可以完成的更好。而且就焊接機械手自身而言，它的技術也在不斷進步，性能得到優(yōu)化的同時，能力也將會越來越強大。

但是由于焊接機械手中各個軸的動作范圍都擴大了不少，因此機械手在提升覆蓋范圍的同時也擴大的動作范圍，使得設備的操作空間也能更廣闊。

由于目前大部分的焊接機械手在各關節(jié)處都設置了先進的雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到很高的等級，如此一來，焊接機械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

對焊接機械手進行改進之后，它的手臂更加輕量化了，當然還有所配置的高回轉小型馬達，這些基礎都使得焊接機械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升;而且通過整合負荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機械手配備的手腕也越來越小巧，使設備可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。