魯定公六年（公元前504年），季氏家臣 陽(yáng)虎擅權(quán)日重?？鬃臃Q(chēng)之為家臣掌政。逃脫后，孔子又返回了衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)靈公聽(tīng)說(shuō)孔子師徒從蒲地返回，非常高興，親自出城迎接。所以孔子不上任，退隱而修著《詩(shī)》、《書(shū)》、《禮》、《樂(lè)》，眾多弟子跟著孔子走遍各國(guó)，跟隨他學(xué)習(xí)。陽(yáng)虎想要見(jiàn)孔子，而孔子卻不想見(jiàn)到陽(yáng)虎，后來(lái)兩人在路上相遇。陽(yáng)虎勸孔子出仕，孔子沒(méi)有明確表態(tài)，隨后孔子被升為小 司空。

魯定公十一年（公元前499年），孔子升為魯國(guó) 大司寇，攝 相事，七日而誅少正卯，曝尸三日，魯國(guó) 大治。

魯哀公十二年（公元前483年），孔子繼續(xù)從事 教育及整理文獻(xiàn)工作。這一年冬天，孔子的兒子 孔鯉去世了。

魯哀公十三年（公元前482年），孔子已經(jīng)70歲了，稱(chēng)自己這時(shí)候隨心行事也可以不逾越規(guī)矩了。

身處亂世的孔子所主張的仁政沒(méi)有施展的空間，但在治理魯國(guó)的三個(gè)月中，使強(qiáng)大的齊國(guó)也畏懼孔子的才能，足見(jiàn)孔子無(wú)愧于杰出政治家的稱(chēng)號(hào)。后來(lái)不同歷史時(shí)期，不同階段的思想家提出不同內(nèi)容的憧憬藍(lán)圖和奮斗目標(biāo)，這種思想對(duì)進(jìn)步思想家、改革家也有一定啟發(fā)孔子的“大同”社會(huì)、“小康”社會(huì)理想對(duì)中國(guó)后世影響深遠(yuǎn)。政治上的不得意，使孔子將很大一部分精力用在教育事業(yè)上。孔子曾任魯國(guó)司寇，后攜弟子周游列國(guó)，入 東周向 老子請(qǐng)教。最終返回魯國(guó)，專(zhuān)心執(zhí)教

孔子生活在西周宗法禮制傳統(tǒng)較深的魯國(guó)，這時(shí)周王朝的統(tǒng)治權(quán)力已經(jīng)名存實(shí)亡，諸侯間相互爭(zhēng)戰(zhàn)不斷，出現(xiàn)了“王道哀，禮義廢，政權(quán)失，家殊俗”的社會(huì)現(xiàn)實(shí)，“君不君、臣不臣、父不父、子不子”成了那個(gè)時(shí)代的特點(diǎn)。魯昭公二十七年（公元前515年），齊國(guó)的大夫想加害孔子，孔子聽(tīng)說(shuō)后向齊景公求救，齊景公說(shuō)自己老了，不能用了。社會(huì)矛盾的激化阻礙了生產(chǎn)力的發(fā)展，人的精神和信念也發(fā)生了前所未有的摧殘。這些共同構(gòu)成了孔子政治思想產(chǎn)生的歷史淵源和社會(huì)條件，“仁”與“禮”是其政治思想的基本精神。