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焊接機械手身上發(fā)生了哪些轉變？

焊接機械手的應用確實給企業(yè)的生產工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，還使得工作可以完成的更好。而且就焊接機械手自身而言，它的技術也在不斷進步，性能得到優(yōu)化的同時，能力也將會越來越強大。

但是由于焊接機械手中各個軸的動作范圍都擴大了不少，因此機械手在提升覆蓋范圍的同時也擴大的動作范圍，使得設備的操作空間也能更廣闊。

由于目前大部分的焊接機械手在各關節(jié)處都設置了先進的雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到很高的等級，如此一來，焊接機械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

對焊接機械手進行改進之后，它的手臂更加輕量化了，當然還有所配置的高回轉小型馬達，這些基礎都使得焊接機械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升;而且通過整合負荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機械手配備的手腕也越來越小巧，使設備可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

如何測試機器人自動焊接？

機器人自動焊接的技術要求：

●能依照操作規(guī)程安全標準的進行操作前的查看，開機，上電。

●能依照不同的焊接資料正確設置焊接工藝參數(含點距和點數);

●能依照給定的資料焊接線路對機器人示教，并安全低速驗證;

●操作機器人完成曲線和直線的自動焊接;

●能依據工藝文件對點焊外觀質量進行查看與剖析。

機器人自動焊接的操作標準和作業(yè)本質要求：

●契合企業(yè)6S的辦理基本要求。

●重視安全文明生產，作業(yè)責任心強，有團隊協(xié)作精神，作業(yè)行為習慣好。

●焊前查看到位，焊接操作標準，引弧、收弧正確，焊后清理現場契合要求。

旭航機械-焊接機器人導電嘴的更換頻率

   焊接機器人跟手工焊一樣也需要經常更換導電嘴，而且因為機器人的工作時間比工人的連續(xù)焊接時間還要長，所以更換導電嘴的頻率還要高。

   導電嘴是焊接易損件更換頻率最l高的一種物品了，導電嘴是起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導電嘴的材質和做工決定了他的使用周期。

   大部分導電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和很少用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的最l多的一種，鉻鎬銅材質優(yōu)于紫銅，更為耐用，是機器人焊接中特別常用的。導電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時間久了，孔徑相對焊絲來說大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將就一點，但機器人因為是按編輯好的程序焊接，孔徑大了會出現焊偏，成型不直等現象，所以一旦導電嘴孔徑太大就要更換導電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時更換一次導電嘴，在大電流180A以上，12小時就需更換一次導電嘴，當然具體還是看孔徑磨了多少來定。

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