超精密減速器在伺服控制中的作用點(diǎn)

在機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制的中，超精密減速器是一個(gè)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)精密齒輪減速機(jī)后得以放大，轉(zhuǎn)速得以降低，反之，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量經(jīng)超精密減速器耦合到電機(jī)上，得以減小。

理想的情況是傳遞過(guò)程功率守恒，但實(shí)際總是有損耗，設(shè)傳遞過(guò)程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因?yàn)闇p速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機(jī)力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機(jī)，載荷角速度（弧度/s）      我們?cè)賮?lái)看一下精密行星齒輪減速機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動(dòng)鏈中，同一時(shí)刻的儲(chǔ)能相等：

1.降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速（WL）      伺服電機(jī)的額度功率一般體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達(dá)10000rpm以上,實(shí)際使用過(guò)程中很少使用到如此高的轉(zhuǎn)速，同時(shí)為了充分利用電機(jī)的額定功率，所以需要通過(guò)合適減速比的超精密行星減速機(jī)來(lái)獲得需要的工作轉(zhuǎn)速。  2.轉(zhuǎn)矩放大（TL）   在電機(jī)輸入給減速機(jī)的功率一定的情況下，由于減速機(jī)輸出速度的降低，必然會(huì)獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多情況下這也是巴普曼工業(yè)科技選用減速機(jī)的一個(gè)重要理由。  3.匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Jem）伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來(lái)說(shuō)折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)有很具體的數(shù)據(jù)），而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。而超精密行星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。

減速器廠家分享-減速器箱體發(fā)燙的應(yīng)對(duì)方法

印刷設(shè)備的減速器齒輪箱一直很熱,車(chē)間技術(shù)人員反映出這種情況已經(jīng)發(fā)生了很長(zhǎng)一段時(shí)間,原因沒(méi)有分析.盒子的溫度經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后上升了.經(jīng)過(guò)連續(xù)十天以上的連續(xù)跟蹤,箱體表面溫度始終高于環(huán)境溫度的30~32度.當(dāng)夏季溫度在30度以上,而減速器外殼表面溫度達(dá)到62~63度時(shí),溫度直接接觸手的時(shí)間不可能持續(xù)超過(guò)2秒,可以說(shuō)是熱不可阻擋的.

車(chē)間也有很多的腦子,想了很多辦法,進(jìn)行了很多的討論,總覺(jué)得設(shè)備安裝有問(wèn)題.所以采取上課停機(jī)維修保養(yǎng),拆除車(chē)身的拆卸更換新機(jī)油,重新安裝,檢查摩擦副,密封,更換零件稍不理想, 行星減速機(jī)仔細(xì)安裝.

然而,在重新安裝行星減速機(jī),發(fā)現(xiàn)溫度上升仍然是相同的.在技術(shù)人員差的情況下,他們采納了我們工程師的建議,使用了納米金油的工業(yè)齒輪油,然后跟蹤它.

當(dāng)設(shè)備其它條件不變時(shí),溫升顯著降低. 行星減速機(jī)的箱體表面溫度比常溫高8~10℃,為常溫范圍.

90度減速器的簡(jiǎn)單介紹

90度減速器結(jié)構(gòu)：齒輪箱：采用鉻鉬合金鋼及一體式成型設(shè)計(jì)，精密度高及輸出扭矩大，具高抗蝕效果。

出力軸：采用一體成型設(shè)計(jì)確保大扭力輸出之結(jié)構(gòu)剛性，表面用無(wú)電解鎳處理，具備銹蝕的功能。

太陽(yáng)齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經(jīng)滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音。

行星齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經(jīng)滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音，內(nèi)孔使用不含保持器的滿(mǎn)針滾針，具高耐磨與高強(qiáng)度。90度減速器應(yīng)用于精密定位或往復(fù)定位，穩(wěn)定將動(dòng)力平穩(wěn)輸出于振動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備上，如：印刷產(chǎn)業(yè)、彎管設(shè)備、彈簧機(jī)產(chǎn)業(yè)、LCD檢驗(yàn)設(shè)備、連接滾珠導(dǎo)螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

減速器結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動(dòng)效率，效率值可達(dá)0.97～0.99；由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周?chē)?，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來(lái)獲得很大的傳動(dòng)比。