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自動焊接專機的分類

自適應控制自動化焊接專機

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，有的設備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟s蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，跟s蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

管板自動焊機的技術操作及環(huán)境要求

管板自動焊與手工鎢極弧焊對換熱管伸出長度要求不同，使用管板自動焊，要求

換熱管與管板，伸出長度控制在3mm-4mm。施焊兩遍，一遍添絲保證可靠密封；第二

遍添絲施焊，保證接頭性能及成形美觀。通過兩次施焊可有效控制接頭熔合不良、咬

邊和外觀成形等問題。 在焊接過程中，管板自動焊對管板和換熱管上的油污、水分

和鐵銹特別敏感。用除銹機對換熱管口100mm范圍內進行除銹。管板里的油污和水分要

用氣焊火焰進行清除。在天氣溫度較低，濕度較大時要進行焊前預熱。 管板自動焊

機與換熱管的定位是依靠定位軸頭插人換熱管中，保持二者同心，焊嘴圍繞定位軸頭

旋轉進行焊接。但實際上由于換熱管與定位軸頭之間存在間隙，必然導致?lián)Q熱管與定

位軸頭二者之間不可能嚴格保持同心，通過焊嘴、鎢極與換熱管的間距不能保持一致

，易產生咬邊，只能靠減小定位軸頭與換熱管之間的配合差和焊工的熟練程度來彌補

。

 管板自動焊在冬季出現(xiàn)嚴重的氣孔，經(jīng)反復查找原因，認為是環(huán)境溫度低，空氣濕

度大造成的。采用碘鎢燈強光照射管板，使管板升溫，空氣濕度降低，并且適當增強

焊前預熱時間，可以消除以上缺陷。

工程機械焊接自動化技術的應用

1 我國工程機械焊接自動化技術現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢

1.1 數(shù)字化

當前，國內的數(shù)字化控制技術仍然處于較為簡易的操作水平。數(shù)字化技術決定了機械焊接設備的操作精旭航確程度和穩(wěn)定性，高水平的數(shù)字化控制技術將會有效提高焊接設備的操作精度與穩(wěn)定性。同時，機械焊接設備采用全數(shù)字化，會使焊接設備可以在滿足不破壞生態(tài)等要求的下，大規(guī)模生產和使用。