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利用焊接機(jī)器人防止螺母焊接的假焊現(xiàn)象

在使用普通焊接設(shè)備焊接螺母的時候，很容易就會出現(xiàn)脫焊、假焊等不良現(xiàn)象，為了克服這一問題，換成了自動化程度更高的焊接機(jī)器人，結(jié)果確實得到了明顯的改善，看來焊接機(jī)器人的能力還是更勝一籌。

普通的焊接設(shè)備完全是靠人工經(jīng)驗來掌控的，因此使得螺母的焊點有高有低，而且設(shè)備的輸出和電源穩(wěn)定性不理想的情況下，就容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。為了防止類似現(xiàn)象的發(fā)生，一方面要求焊點是穩(wěn)定的，另一方面要求電源和輸送也是穩(wěn)定的。

焊接機(jī)器人就能做到這一點，它可以根據(jù)焊接不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接的電流電壓調(diào)整焊接速度，找到一個合適的焊接參數(shù)，從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。

除了將設(shè)備換成焊接機(jī)器人之外，螺母焊接前的準(zhǔn)備工作也相當(dāng)重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的三小時內(nèi)用焊接機(jī)器人對其進(jìn)行焊接，否則又會因與空氣氧化而產(chǎn)生新的氧化膜，進(jìn)而影響實際焊接質(zhì)量。

淺談油缸自動焊接機(jī)器人的相關(guān)開發(fā)

主動焊接機(jī)器人中變位機(jī)主動焊接技能的開發(fā)：

傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡易焊接專機(jī)焊接，手工操作，焊接參數(shù)、工件定位全部由操作工人斷定，精度低，工件的焊接質(zhì)量參差不齊，無法滿意主動化出產(chǎn)要求。

因此，開發(fā)了變位機(jī)主動焊接技能，變位機(jī)是缸筒焊接工作站的中心裝備，變位機(jī)規(guī)劃了三個伺服電機(jī)軸，經(jīng)過PLC控制系統(tǒng)，與主動焊接機(jī)器人實時通訊，然后完結(jié)工件的主動化焊接。

因為變位機(jī)的傳動選用了伺服系統(tǒng)，傳動精度到達(dá)0.05mm級，充沛滿意工件的精度要求。

考慮焊接節(jié)拍，選用雙工位，工位1為裝卡、預(yù)熱、卸貨工位，工位2為機(jī)器人焊接工位。

兩個工位一起進(jìn)行作業(yè)；然后削減作業(yè)時刻、進(jìn)步出產(chǎn)功率，焊接完結(jié)一件工件的總時刻約5.5min；

經(jīng)過預(yù)先編制的焊接工序，焊接機(jī)器人對裝卡完畢的工件主動焊接。

變位機(jī)主要由2個外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人工作場所的安全預(yù)防措施要怎么實現(xiàn)呢？

   維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施？很簡單，作為焊接機(jī)器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護(hù)作用。

   其次，對于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。

   另外就是要嚴(yán)格請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。

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