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焊接機(jī)器人運用過程中焊接問題的解決方法

   雖然焊接機(jī)器人為實際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設(shè)置合理的話，同樣也會影響著焊接質(zhì)量。從以往的工作經(jīng)驗來看，焊接機(jī)器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。

   比如說，當(dāng)焊接機(jī)器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機(jī)器人已直線形運條法和短弧進(jìn)行焊接。

   為了減少在焊接過程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機(jī)器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴(yán)格，否則焊條角度過小會造成根部熔深不足；角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

   當(dāng)焊接機(jī)器人在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時，應(yīng)該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當(dāng)焊條熔化時，會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。

   如果焊腳尺寸在5-8mm時，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進(jìn)行焊接，但運條速度不同。關(guān)于焊接機(jī)器人焊接過程中運條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產(chǎn)生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現(xiàn)象。

簡述焊接機(jī)器人的專用指標(biāo)

焊接機(jī)器人的目標(biāo)首要分為五個方面，這五個方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機(jī)器人的五大目標(biāo)。

1、適用的焊接辦法和切開辦法：

一般弧焊機(jī)器人只適用熔化極氣體維護(hù)焊，不存在高頻引弧會對機(jī)器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)干擾問題。

能否用于鎢極弧焊，則決定于該機(jī)器人有沒有特殊抗干擾辦法。

2、搖擺功用：

弧焊機(jī)器人有此要求。現(xiàn)有弧焊機(jī)器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方法和參數(shù)的機(jī)器人。

3、焊接P點示教功用：

對機(jī)器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調(diào)整該點焊槍的姿勢。

當(dāng)調(diào)整姿勢時，原示教點的方位應(yīng)保持不變。也就是機(jī)器人應(yīng)能主動補(bǔ)償因調(diào)整姿勢所引起的P點方位的改動，保證P點坐標(biāo)，以便利示教操作者。

4、焊接工藝毛病自檢和自處理功用：

焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝毛病，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發(fā)作損壞機(jī)器人或報廢工件等大事故。

機(jī)器人有必要具有檢出這類毛病并實時主動泊車正告的功用。

5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：

引弧和收弧時，需改動焊接參數(shù)，機(jī)器人在示教時應(yīng)能設(shè)定和修正。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人熔池溫度過高后該如何降溫？

  正常情況下，要求焊接機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。

   根據(jù)以往的經(jīng)驗，焊接機(jī)器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度。

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