自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的控制形式有手動控制、隨機自動控制、遠距離自動控制和計算機自動控制四種形式。自動化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機或機器人完成碼垛、拆垛的工作。

自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)主要包括計算機監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)。

計算機監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計算機、監(jiān)控計算機、控制具體設備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲，網(wǎng)絡系統(tǒng)則完成復雜信息的傳送和交換。

每個自動化立體倉庫的設計都分幾個主要的階段，每個階段都有其要達到的目標。

(一)設計前的準備工作

1．要了解建庫的現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷、情況以及其他環(huán)境的影響。

2．在自動化立體倉庫的總體設計中，機械、結構、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進行設計時必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機械的運動精度要根據(jù)結構制作的精度和土建的沉降精度而選定。

．要制定出第三方物流企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計劃，以此來確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化的程度。

4．要對與第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)有關的其他方面的條件進行調查了解，例如，貨物的來源，連結庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運貨物的方法，貨物的最終去向和運輸工具等等。

自動化立體倉庫的構成

自動化立體倉庫主要由三大類設施組成：1、土建及公用工程設施；2、機械設備；3、電氣與電子設備。

自動化立體倉庫的主要優(yōu)點

1、倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化；

2、采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用；

3、采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低；

4、貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現(xiàn)作業(yè)過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。