高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人的組成及優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)述

焊接機(jī)器人，顧名思義是從事焊接行業(yè)的機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要分為機(jī)器人和焊接設(shè)備(焊機(jī)等等)兩部分。而細(xì)分來(lái)看，機(jī)器人由焊接機(jī)器人本體和控制柜組成，而焊接設(shè)備，以點(diǎn)焊為例，則由電源，送絲機(jī)，焊槍等部分組成。而智能機(jī)器人可能還會(huì)帶有傳感系統(tǒng)，這是更為高s級(jí)一點(diǎn)的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途，可重復(fù)性操作的機(jī)器，編程方式也有示教編程等方式。為了適應(yīng)不同的用途，在最后一個(gè)軸的機(jī)械接口處通常會(huì)鏈接一個(gè)法蘭。焊接機(jī)器人的原理就是在法蘭處裝上焊槍，使之進(jìn)行焊接或者熱噴涂。

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)也達(dá)到了與之前不一樣的層次，其技術(shù)已經(jīng)日漸成熟。所以機(jī)器人有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1.穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定的效率;

2.改善工人的勞動(dòng)環(huán)境和強(qiáng)度;

3.降低工人的操作要求;

4.減少了企業(yè)投資，可以省下焊接工人的工資來(lái)投資機(jī)器人。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的更換頻率

   焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長(zhǎng)，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

   導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率最l高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過(guò)時(shí)位置固定的一個(gè)作用，由于焊接結(jié)束收弧時(shí)瞬間通過(guò)的電流過(guò)大，極易融化導(dǎo)電嘴的出口處，造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)和做工決定了他的使用周期。

   大部分導(dǎo)電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和很少用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的最l多的一種，鉻鎬銅材質(zhì)優(yōu)于紫銅，更為耐用，是機(jī)器人焊接中特別常用的。導(dǎo)電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時(shí)間久了，孔徑相對(duì)焊絲來(lái)說(shuō)大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將就一點(diǎn)，但機(jī)器人因?yàn)槭前淳庉嫼玫某绦蚝附?，孔徑大了?huì)出現(xiàn)焊偏，成型不直等現(xiàn)象，所以一旦導(dǎo)電嘴孔徑太大就要更換導(dǎo)電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時(shí)更換一次導(dǎo)電嘴，在大電流180A以上，12小時(shí)就需更換一次導(dǎo)電嘴，當(dāng)然具體還是看孔徑磨了多少來(lái)定。

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旭航機(jī)械-自動(dòng)焊機(jī)的裝置系統(tǒng)

自動(dòng)焊機(jī)的工件上下料機(jī)構(gòu)

對(duì)于一套自動(dòng)焊機(jī)，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)?？紤]到中國(guó)的國(guó)情以及國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機(jī)械手或者自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

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