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主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機(jī)
四軸焊接機(jī)械手型號(hào)-旭航機(jī)械-四軸焊接機(jī)械手
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簡述焊接機(jī)器人用途和用途各有不同
多設(shè)備都有許多的分類,不過它們分類的根據(jù)卻各有不同。
焊接機(jī)器人普通會(huì)依據(jù)其各個(gè)型號(hào)的作用來辨別,也就是根據(jù)焊接機(jī)器人的用處來停止分類。
一、弧焊機(jī)器人。
由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高,弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運(yùn)用。
弧焊機(jī)器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿勢(shì)攜帶焊槍挪動(dòng)的單機(jī),因此對(duì)其性能有著特殊的請(qǐng)求。
在弧焊作業(yè)中,焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng),并不時(shí)填充金屬構(gòu)成焊縫。
因而運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。
普通狀況下,焊接速度約取5-50mm/s,軌跡精度約為±0.2-0.5mm,由于焊槍的姿勢(shì)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定影響,因而,希望在跟蹤焊道的同時(shí),焊槍姿勢(shì)的可調(diào)范圍盡量大。
二、點(diǎn)焊機(jī)器人。
汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用范疇,在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí),大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。
剛開始,點(diǎn)焊機(jī)器人只用于加強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)),后來為了保證拼接精度,又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。
旭航機(jī)械-我們應(yīng)該怎樣構(gòu)成焊接機(jī)器人的工作站呢?
焊接機(jī)器人的工作站的建設(shè),是一個(gè)比較復(fù)雜的工程,建造起來的過程也相當(dāng)繁瑣。那么,焊接機(jī)器人的工作站是如何構(gòu)成的呢?
首先當(dāng)然是核心部件之焊接機(jī)器人單元,一般的焊接機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。
不僅如此,它還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能,來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫,功能十分強(qiáng)大。焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,不僅可以長期進(jìn)行焊接作業(yè),還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
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旭航機(jī)械-我們應(yīng)該怎樣構(gòu)成焊接機(jī)器人的工作站呢?
電源單元和焊槍單元,都是焊接機(jī)器人工作站運(yùn)行的基礎(chǔ);同時(shí)還有外部軸單元或焊接工作臺(tái),比如伺服行走滑臺(tái)、伺服變位機(jī)、固定工作臺(tái)、氣動(dòng)變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等多種方式,滿足不同的工況。
除此之外,焊接機(jī)器人工作站還有夾具單元,用以固定工件,常用的有全自動(dòng)電控夾具、手動(dòng)閥氣動(dòng)夾具、手動(dòng)夾具等;安裝結(jié)構(gòu)單元,負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人工作站的牢固穩(wěn)定,有機(jī)器人底座或整體方便移動(dòng)式大底板。另外,由PLC電氣控制、操作控制臺(tái)、啟動(dòng)按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元;安全防護(hù)單元;自動(dòng)清槍站;安全工作房等也都是焊接機(jī)器人工作站不可或缺的組成部分。
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