高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊機(jī)有幾種分類

自動(dòng)焊機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器。

自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng)等組成。

自動(dòng)焊接專機(jī)的分類

1、開環(huán)控制型自動(dòng)焊接專機(jī)

該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計(jì)的電機(jī)座自動(dòng)焊接專機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長度，電機(jī)座總共四個(gè)面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個(gè)面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動(dòng)的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動(dòng)完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接專機(jī)

該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟蹤和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動(dòng)將焊槍提高。

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動(dòng)，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

3.2 控制與追焊縫軌跡。評測焊接設(shè)備性能的重要指標(biāo)是焊縫的質(zhì)量，因此焊接裝置必須能夠有效控制并跟蹤焊縫，結(jié)合螺旋板換熱器裝置的內(nèi)設(shè)通道的特點(diǎn)，可參考焊縫軌跡相關(guān)理論，確定焊縫的形狀，其為阿基米德螺旋線。必須對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)追時(shí)，要清晰掌握起焊點(diǎn)、傳感器位置、焊炬位置以及極坐標(biāo)等。在換熱器生產(chǎn)工作中，人工生產(chǎn)手段會(huì)使更多的問題出現(xiàn)，加工工件時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生誤差、工裝環(huán)節(jié)也會(huì)產(chǎn)生誤差，設(shè)備被焊接的部位出現(xiàn)變形。盡管在設(shè)備設(shè)計(jì)方案中，焊縫應(yīng)當(dāng)為螺旋線，但是實(shí)際的焊接工作卻會(huì)受到多種因素的影響，很難形成標(biāo)準(zhǔn)且完整的螺旋線。

自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

此外，現(xiàn)在焊接加工的大多數(shù)產(chǎn)品都是比較重的機(jī)械，對焊接質(zhì)量和機(jī)械的精度要求越來越高，這是傳統(tǒng)的手工焊接根本無法完成的作業(yè)，在這種情況下，需要使用自動(dòng)焊接技術(shù)。在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的今天，任何企業(yè)，想要在激烈的市場競爭中得到更好的發(fā)展，必須要擁有先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。因此，在工程機(jī)械焊接中必須要運(yùn)用自動(dòng)焊接技術(shù)，在某種意義上，可以促進(jìn)整個(gè)工程機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展。