高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人運用過程中焊接問題的解決方法

   雖然焊接機(jī)器人為實際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設(shè)置合理的話，同樣也會影響著焊接質(zhì)量。從以往的工作經(jīng)驗來看，焊接機(jī)器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。

   比如說，當(dāng)焊接機(jī)器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機(jī)器人已直線形運條法和短弧進(jìn)行焊接。

   為了減少在焊接過程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機(jī)器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴(yán)格，否則焊條角度過小會造成根部熔深不足；角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

   當(dāng)焊接機(jī)器人在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時，應(yīng)該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當(dāng)焊條熔化時，會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。

   如果焊腳尺寸在5-8mm時，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進(jìn)行焊接，但運條速度不同。關(guān)于焊接機(jī)器人焊接過程中運條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產(chǎn)生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現(xiàn)象。

控制焊接機(jī)器人熔池溫度的各項手段

焊接機(jī)器人熔池溫度過高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說想要使得熔池降溫，就必須從上述幾個方面開始調(diào)控，防止溫度過高。

實踐證明，在焊接機(jī)器人作業(yè)的時候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機(jī)器人產(chǎn)生的電弧也會逐漸分散，從而降低熔池溫度。

同時，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時間也要控制。尤其是當(dāng)管壁較薄的時候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度。

正常來說，焊接機(jī)器人要根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣開焊的時候才不會出現(xiàn)一些不良現(xiàn)象，比如熔池溫度過高，使得焊縫能夠穩(wěn)定的成形。

還有就是焊接機(jī)器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運動的熔池溫度高于月牙形運動溫度，而月牙形運動的熔池溫度又高于鋸齒形運行的熔池溫度?？梢娨行У目刂屏巳鄢販囟?，這方面也得謹(jǐn)慎選擇。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢由哪里體現(xiàn)？

   首先，是焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計等現(xiàn)金設(shè)計方法的運用，逐步實現(xiàn)了機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。較為明顯的就是高強(qiáng)度輕質(zhì)材料的運用，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的負(fù)載和自重比。

   同時，在焊接機(jī)器人中采用了先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)；并推動其機(jī)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)的方向發(fā)展，使得焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

   其次，就是焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，為了便于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，重點開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

   在焊接機(jī)器人傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機(jī)器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。

   除此之外，焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信功能、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)以及性能價格比都在逐漸發(fā)生變化，技術(shù)正在快速的更新、升級，這都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機(jī)器人滿足各種場合的需求。

高密旭航機(jī)械科技有限公司竭誠歡迎國內(nèi)外新老客戶來人來電洽談業(yè)務(wù)，建立長期友好合作關(guān)系，期待與您的合作！