自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本設(shè)施包括土建及公用工程設(shè)施、機(jī)械設(shè)施和電氣與電子設(shè)施。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)房比較大，貨物和設(shè)備多且密度大，又由于倉(cāng)庫(kù)的管理和操作人員較少，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的消防系統(tǒng)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。

一個(gè)功能完善的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警消防系統(tǒng)，是由以下分支系統(tǒng)組成，（1）自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，火災(zāi)初起時(shí)進(jìn)行探知和警報(bào)；（2）自動(dòng)消防系統(tǒng)，對(duì)火災(zāi)進(jìn)行及時(shí)撲滅和有效的防護(hù)。

立體庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。

傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其主要的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動(dòng)穿梭車、自動(dòng)輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計(jì)算機(jī)，接受物料的輸送指令。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

立體倉(cāng)庫(kù)輸送線

對(duì)于一些企業(yè)來說，經(jīng)營(yíng)就要用到倉(cāng)庫(kù)主要用于存放貨物。目前大家最常見的就是平面?zhèn)}庫(kù)，但是這類倉(cāng)庫(kù)的使用率較低，遠(yuǎn)比不上自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

輸送線的自動(dòng)控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過系統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別功能和輸送線系統(tǒng)，自動(dòng)地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以路徑、速度，準(zhǔn)確地從生產(chǎn)場(chǎng)地的一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置，完成生產(chǎn)物料的時(shí)空轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)按需要協(xié)調(diào)地進(jìn)行和按需要迅速地變化。整體式倉(cāng)庫(kù)貨架具有技術(shù)水平高、投資大和建設(shè)周期長(zhǎng)等問題,適用于大型工廠和流通中心。在這個(gè)過程中，路徑控制成為輸送線自動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進(jìn)行相應(yīng)工作。