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自動焊機(jī)有幾種分類

自動焊機(jī)是建立在電動機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機(jī)器。

自動焊機(jī)主要由工件自動上下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)等組成。

自動焊接專機(jī)的分類

1、開環(huán)控制型自動焊接專機(jī)

該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計的電機(jī)座自動焊接專機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長度，電機(jī)座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運動的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動化焊接專機(jī)

該類專機(jī)是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟蹤和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

3、智能化自動焊接設(shè)備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產(chǎn)中很少用到。

自動焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

（4）操作簡單，方便維護(hù)。因為自動焊接設(shè)備是針對一個特定的焊接結(jié)構(gòu)、形式以及工藝專門設(shè)計的，所以這種焊接設(shè)備的功能較為單一，整體結(jié)構(gòu)也非常簡單，操作人員只要搞清楚設(shè)備的操作性能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，就可以對設(shè)備進(jìn)行操作和維護(hù)。

（5）技術(shù)水平非常高。自動焊接設(shè)備能夠加工精度高和薄壁材料的各種零部件。由于不是手工操作，因此，這種焊接設(shè)備可以選擇焊源介質(zhì)較多，比如：激光，采用激光焊接的先進(jìn)技術(shù)，能夠制造加工出深度高，寬度小的焊縫。因為激光造成的熱影響很小，所以可以始終保持加工零部件之前的形狀，再結(jié)合激光焊接技術(shù)的高速度，就可以設(shè)計出外形美觀的焊縫。

自動焊接在機(jī)械加工中的應(yīng)用

3 結(jié)語：自動焊接技術(shù)被運用到機(jī)械加工領(lǐng)域中，能夠很好的提升機(jī)械加工的產(chǎn)品質(zhì)量，能夠有效的提升機(jī)械企業(yè)的工作效率。因此，機(jī)械企業(yè)需要正確的認(rèn)識自動焊接技術(shù)的優(yōu)勢，了解自動焊接技術(shù)在機(jī)械加工領(lǐng)域中的重要性，有利于給機(jī)械企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益，實現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品的綠色發(fā)展。另外，我國機(jī)械企業(yè)還需要結(jié)合實際需求，取長補(bǔ)短，不斷推行人工智能化發(fā)展，實現(xiàn)機(jī)械加工的自動化管理，有利于企業(yè)的發(fā)展。