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自動焊接專機的構(gòu)成和說明

電氣系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進出等等。如右圖所示，含自動/手動轉(zhuǎn)換，收弧有無控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。

電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數(shù)控系統(tǒng)、計算機控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分數(shù)控功能，如圓弧插補等。所以PLC控制技術(shù)在自動焊接專機里得到了最廣泛的應(yīng)用。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進行定位焊 ， 定位焊焊縫長度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點固焊并進行打磨， 作為機器人焊接引弧點。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

（3）焊縫微觀組織  顯微組織中未見微裂紋及其他缺陷，焊縫組織較為致密，呈枝晶狀，焊接效果良好。在焊接過程中熔合區(qū)組織靠近焊縫一側(cè)為沿散熱方向以聯(lián)生結(jié)晶形式形成的柱狀晶組織，而靠近基體一側(cè)則為纖維狀組織；熱影響區(qū)組織比焊縫區(qū)的略為粗大，第二相發(fā)生聚集長大；母材晶粒沿軋制方向伸長，晶粒呈纖維狀，且與軋制方向相同，組織為少量的析出強化相。