高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機(jī)器人安裝

機(jī)器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機(jī)器人本體與臺(tái)車安裝、 擺動(dòng)架的安裝、 臺(tái)車擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機(jī)器人導(dǎo)軌通過(guò)磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

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1 焊接工藝試驗(yàn)

1．1 焊接設(shè)備

本試驗(yàn)采用唐山開(kāi)元公司的 MICROBO 焊接機(jī)器人， 型號(hào)為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機(jī)器人是一款便攜式 、 全 自動(dòng) Mini型焊接機(jī)器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動(dòng)焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對(duì)應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過(guò)焊絲接觸傳感自動(dòng)檢測(cè)并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長(zhǎng)度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動(dòng)計(jì)算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時(shí)間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接。

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為了提高焊接生產(chǎn)效率， 減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，推動(dòng)自動(dòng)化、 智能化焊接技術(shù)在建筑鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的應(yīng)用， 以武漢綠地中心鋼結(jié)構(gòu)制造為契機(jī)， 在工廠進(jìn)行 Mini 型焊接機(jī)器人焊接工藝試驗(yàn) （圖 1）。

本文將從自動(dòng)焊接設(shè)備、 焊接工藝特點(diǎn)、 試件組裝、 打底焊縫背面成形保證措施等方面介紹自動(dòng)焊技術(shù)在建筑鋼結(jié)構(gòu)制造中的應(yīng)用。