高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

管板自動焊接設(shè)備發(fā)展情況

3.1國外管板自動焊接設(shè)備現(xiàn)狀對于管板焊接設(shè)備，國外開發(fā)應(yīng)用較早。自1963年美國報導(dǎo)了用來焊接平焊位置接頭的鎢極弧焊機后，管板接頭焊接設(shè)備層出不窮。由于國外有先進的換熱管生產(chǎn)技術(shù)和精良的管板加工裝備，所以工件本身的質(zhì)量以及工件組裝精度并不會對管頭焊接造成明顯的影響。因此，在管.板自動焊設(shè)備的研究過程中可以忽略管子和管板加工精度對焊接質(zhì)量的影響，管子原始的精度能保證焊接過程中電弧斑點與管子外壁之間的距離B及管板端面之間的距離H始終不變。所以，只要開始設(shè)定這兩個距離值，焊接過程就能按預(yù)定的要求完成。

螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

3.1 分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，其可以同時完成多種不同的控制任務(wù)，該系統(tǒng)由三個具有不同功能的子系統(tǒng)構(gòu)成，包括遠程遙控系統(tǒng)、控制輪胎速度系統(tǒng)以及追控制焊縫系統(tǒng)。這三處系統(tǒng)可以保持獨立運行的狀態(tài)，子系統(tǒng)由單片機構(gòu)成，組成每個子系統(tǒng)的單片機的數(shù)量均為 51 片，控制核心為具有增強化特點的單片機，追控制焊縫系統(tǒng)可以被當(dāng)做主機系統(tǒng)使用，借助串行口可以將其與另外兩個系統(tǒng)有效連接，進而對雙工通訊的需求加以滿足，實現(xiàn)對焊接處理工作的實時化控制。運用分布式的設(shè)計方式可以有效地展開層次控制活動。

設(shè)計者可對硬件設(shè)計工作加以改進，使其突顯出模塊化的特點，通過對軟件設(shè)計進行簡化來減少整體工作量，控制系統(tǒng)在控制與處理外部事件時消耗的時間也被減少。

螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

變位機有 α、θ 兩個自由度，α=0～90°可調(diào)，便于船形焊。傳感器采用接觸方式檢測焊縫在 X、Z 兩個方向上的偏差，為焊縫實時跟蹤(或自動示教)過程提供焊炬位置信息。傳感器通過夾具與垂直(Z 向)溜板固性聯(lián)接，其軸線與角焊縫兩側(cè)墻夾角可調(diào)，實際傳感精度 < 士 0．5mm。專門設(shè)計的直頸式焊炬固連在擺動機構(gòu)上，焊前，可手調(diào)焊炬姿態(tài)、預(yù)置擺動頻率和擺動幅值，以保證良好的焊縫成形。遙控窯兼有示教(人工)和遙控操作雙重功能。