高密市旭航機械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機
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剛開始使用焊接機器人時要注意什么?
隨著社會發(fā)展的越來越快,在工業(yè)生產(chǎn)中投入機器人的企業(yè)也隨之增多。我們都知道,一臺工業(yè)機器人的價格不菲,就以常見的焊接機器人為例,我們初次在使用焊接機器人時都要注意些什么呢?
首先,要確定好機器人放置的方位和地點。盡量遠離灰塵多,潮濕的地方,因為機器人中包含許多精密的零部件,尤其是它的控制柜,盡量做好防塵防潮,以避免因環(huán)境問題削減機器人的使用壽命。
其次,在出廠前,要對它的原點方位進行校準,并且在裝置機器人的時候?qū)χ豥心方位進行調(diào)整和檢驗。
最后,在機器人全部安裝完畢之后,要對它做一定的安全防護。我們使用機器人的目的就是為了用它來代替人工來做一些重復性的工作,所以在這個過程中,不可以有非相關人員接近,否則很有可能會造成安全事故。所以我們要在機器人的工作空間周圍設置警戒線和防護欄,避免無關人員進入造成不必要的損失。操作人員也要做好防護措施,以防萬一。
旭航機械-影響焊接機器人的焊接因素有哪些呢?
焊接機器人提高了勞動生產(chǎn)率;改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術(shù)的要求。
那今天我們主要講的是影響焊接機器人的焊接因素有哪些?
一、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響
1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。
2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6、與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接,可以無限延伸。
旭航機械-焊接機器人焊接時的主要注意事項
1.必須進行示教作業(yè)
在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.必須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕l對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。