高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

轉(zhuǎn)胎部件直接轉(zhuǎn)過角度增量之后，傳感器能夠?qū)⑵罹珳?zhǔn)地反映，生產(chǎn)人員能夠?qū)妇娴膶?shí)際偏差情況進(jìn)行掌握，通過傳感器來確定偏差的方法是切實(shí)可行的。在實(shí)際焊縫追活動(dòng)中，單片機(jī)系統(tǒng)能夠?qū)鞲衅髟O(shè)備精準(zhǔn)檢測出的誤差有效讀取，系統(tǒng)可自動(dòng)地辨識(shí)方向，后續(xù)環(huán)分處理工作結(jié)束后，控制信號(hào)可以被直接輸出，絲杠螺母系統(tǒng)可被驅(qū)動(dòng)，焊炬部位能夠被調(diào)節(jié)，焊縫中心也可以被精準(zhǔn)找出。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗(yàn)

1．1 焊接設(shè)備

本試驗(yàn)采用唐山開元公司的 MICROBO 焊接機(jī)器人， 型號(hào)為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機(jī)器人是一款便攜式 、 全 自動(dòng) Mini型焊接機(jī)器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動(dòng)焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對(duì)應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過焊絲接觸傳感自動(dòng)檢測并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動(dòng)計(jì)算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時(shí)間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

5. 結(jié)語本文通過對(duì)枕梁結(jié)構(gòu)及前期枕梁內(nèi)焊縫焊條電弧焊接工藝的研究，最終確定了枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊的焊接工藝：焊前采用樣板安裝保證安裝精度，焊接工裝設(shè)置端部及側(cè)面定位塊方便機(jī)器人找點(diǎn)，工裝同時(shí)設(shè)置合理的剛性固定裝置控制焊接變形，雙工位焊接兼顧焊接質(zhì)量及工作效率，制定合理的單個(gè)枕梁焊接順序控制焊接變形。

采取上述工藝措施后，枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊焊縫成形美觀，焊接性能滿足試驗(yàn)要求，焊接質(zhì)量高，操作簡單，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。目前枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊已同時(shí)在城際動(dòng)車組及標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組中得到了廣泛應(yīng)用。