高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

接縫形式比較特殊的情況下，常規(guī)的跟蹤方式難以將作用發(fā)揮出來(lái)，需調(diào)整追方式，通過(guò)再現(xiàn)以及人工化的示教的手段來(lái)完成追焊縫的工作。光電編碼器設(shè)備被直接固定到轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸部位，給再現(xiàn)以及示教工作提供必要的焊炬數(shù)據(jù)。編碼脈沖信號(hào)可直接發(fā)揮。在示教過(guò)程中，編碼脈沖信號(hào)被有效接受，單片機(jī)可被中斷，脈沖間隔部位的焊縫偏差量能夠被存儲(chǔ)，存放單元也被有效選擇，實(shí)時(shí)展現(xiàn)示數(shù)數(shù)據(jù)的功能也可以被滿足，在線跟蹤的焊縫焊接任務(wù)被完成。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

2 結(jié)論（1） 在鋼結(jié)構(gòu)制造中應(yīng)用機(jī)器人焊接工藝 ， 使用直徑 5．0 mm 的焊絲控制組裝間隙， 通過(guò)三角形陶瓷襯墊保證機(jī)器人打底焊背面焊縫成形， 在端部定位焊點(diǎn)上接觸引弧， 成功實(shí)現(xiàn)了厚板 T 形接頭不清根自動(dòng)焊接。 各項(xiàng)性能指標(biāo)符合相關(guān)規(guī)范要求， 可有效地降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。（2） MICROBO 機(jī)器人可通過(guò)焊絲接觸傳感檢測(cè)焊縫， 獲得相關(guān)信息， 并自動(dòng)算出合理的工藝參數(shù)。（3） 工件的組對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化 ， 坡口面質(zhì)量 、 坡口角度、 坡口寬度、 深度、 間隙、 錯(cuò)邊量、 墊板的裝配等應(yīng)符合要求， 只有在標(biāo)準(zhǔn)范圍條件下才能充分發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

（3）焊縫微觀組織  顯微組織中未見(jiàn)微裂紋及其他缺陷，焊縫組織較為致密，呈枝晶狀，焊接效果良好。在焊接過(guò)程中熔合區(qū)組織靠近焊縫一側(cè)為沿散熱方向以聯(lián)生結(jié)晶形式形成的柱狀晶組織，而靠近基體一側(cè)則為纖維狀組織；熱影響區(qū)組織比焊縫區(qū)的略為粗大，第二相發(fā)生聚集長(zhǎng)大；母材晶粒沿軋制方向伸長(zhǎng)，晶粒呈纖維狀，且與軋制方向相同，組織為少量的析出強(qiáng)化相。