產(chǎn)品參數(shù)：

設(shè)備名稱：    六軸工業(yè)機器人激光焊接機

最大負載：       6KG

臂展：       1400mm

重復(fù)定位精度：    ±0.05mm

工作范圍： 軸1  ±180°

          軸2  -60°~±140°

          軸3  -155~+80°

          軸4  ±170°

          軸5  ±180°

          軸6  ±360°

最大速度： 軸1  145°/s

          軸2  105°/s

          軸3  170°/s

          軸4  440°/s

          軸5  435°/s

          軸6  520°/s

重量：      160KG

安裝方式： 地面/支架

機器人焊接的優(yōu)勢：

焊斑能量分布均勻、通過能量分光或時間分光可實現(xiàn)同時焊接和分時焊接、可定制專用的自動化工裝夾具，各種器件的點焊，以及2mm以內(nèi)的薄板焊接、選配CCD攝像監(jiān)視系統(tǒng)，方便觀察和精確定位。

機器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強度大，變形小的特點，可將多層結(jié)構(gòu)的機械部件焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低；

專業(yè)的激光焊接機控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證焊接質(zhì)量，使焊接工作更方便，操作更為簡單；

配置進口激光焊接頭，反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確，與機械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點位置，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

選機器人激光焊接的理由：

目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對。
    激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年，極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢。對于用戶來說，這意味著產(chǎn)品線的細分程度加大。因此，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少，而對于各個產(chǎn)品的準(zhǔn)備時間越來越多，而整個加工過程特別是焊接過程，必須適應(yīng)這個趨勢，*合適滿足這個需求的設(shè)備就是六軸機器人激光焊接系統(tǒng)。

激光焊接：

    激光光的物理原理在20世紀(jì)初的時候已經(jīng)由愛因斯坦闡述清楚，然而，**臺激光器直到1960年才由hughes研究所在malibu研制成功。
四年之后，世界上**臺nd:yag固體激光器和co2氣體激光器就被研制出來，直到今天，這兩種激光器還是全世界應(yīng)用最廣泛的兩種工業(yè)激光器。而在最近幾年，新的激光技術(shù)比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)。全****個用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的激光焊接一直到20年后的1984年才出現(xiàn)。
今天，激光焊接在各個工業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。激光焊接以外，激光釬焊，激光冷/熱送絲焊接和激**合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。
由于其獨特的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨特的工藝。

正信的機器人激光焊接系統(tǒng)：

    正信的機器人激光焊接系統(tǒng)型號為zxlaserrobot基于一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。
    機器人焊接系統(tǒng)由以下幾個部分構(gòu)成：kuka(abb 川崎 松下)機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統(tǒng)相連。
    正信機器人激光焊接系統(tǒng)所用的機器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負重量100kg的機器人系統(tǒng)。
    該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學(xué)傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現(xiàn)自動校準(zhǔn)。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側(cè)吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護玻璃的風(fēng)險。該機器人系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢。當(dāng)然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。
按照不同的應(yīng)用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，這兩個軸構(gòu)成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現(xiàn)與機器人的完全聯(lián)動，從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡單，增大焊接區(qū)域的可達性。為了進一步提升焊接效率，該機器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結(jié)構(gòu)，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復(fù)雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。
    正信的zxlaserrobot系統(tǒng)還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell。通過導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時間。這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式。
激光安全防護艙配置子自動的滑動前門，可以方便的用于工件裝卸。同時，該安全防護艙配備有包括激光安全防護玻璃在內(nèi)的各種安全防護措施，滿足ce安全標(biāo)準(zhǔn)，激光安全防護等級達到一級。

機器人激光焊接系統(tǒng)的應(yīng)用：

    機器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成。
    在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。比如說多層結(jié)構(gòu)的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。
    由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個光路   多個工位加工的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。與co2激光機床相比，由于co2激光難于實現(xiàn)多光路，因此機器人激光焊接系統(tǒng)相對于co2激光機床的效率大大提高。目前在國內(nèi)的oa(辦公自動化)行業(yè)，已經(jīng)有多個機器人激光焊接系統(tǒng)取代co2激光機床的案例，焊接效率提高30%以上。

總結(jié)
    激光焊接應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域已經(jīng)多年，隨著近年控制技術(shù)和激光技術(shù)的不斷進步，激光焊接的使用也越來越簡單容易，這也促進了激光焊接技術(shù)的發(fā)展。同時，越來越多了激光焊接系統(tǒng)集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置，這些技術(shù)減少了焊接的準(zhǔn)備時間，提高了工作效率

驗收方式：

1、在設(shè)備使用現(xiàn)場進行驗收;
2、齊套性(資料、備件)和產(chǎn)品外觀驗收;
3、由供方派人進行設(shè)備安裝、調(diào)試;
4、設(shè)備各項功能演示;
5、供方對需方選定的工件進行焊接,檢測焊接效果是否滿足要求;
6、測試有關(guān)技術(shù)指標(biāo);
7、供方派人對需方操作、維護人員進行為期2個工作日的技術(shù)培訓(xùn);
8、設(shè)備經(jīng)調(diào)試無故障后,供需雙方代表簽定驗收報告。

質(zhì)量與維護：

供方提供以下技術(shù)支持,指導(dǎo)需方進行安全正確使用、維護。
(1)設(shè)備的使用說明書、應(yīng)用軟件備份;
(2)產(chǎn)品合格證

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