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自動焊接專機(jī)的構(gòu)成和說明

電氣系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動和停止，焊槍或工件的運(yùn)動，輸送裝置的進(jìn)出等等。如右圖所示，含自動/手動轉(zhuǎn)換，收弧有無控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。

電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計算機(jī)控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分?jǐn)?shù)控功能，如圓弧插補(bǔ)等。所以PLC控制技術(shù)在自動焊接專機(jī)里得到了最廣泛的應(yīng)用。

管板自動焊機(jī)設(shè)備的發(fā)展情況

  管板式換熱器廣泛應(yīng)用于鍋爐、化工、制藥、發(fā)電等行業(yè)，而生產(chǎn)管板式換熱器的重要工序就是將管與管板按要求焊接。管與管板的焊接接頭不僅數(shù)量多，操作難度大，而且焊接質(zhì)量要求高，雖然有些場合可用脹管代替焊接接頭進(jìn)行連接，但在要求較高的情況下，大多數(shù)仍需要焊接。管板式換熱器由于管子多、管徑小、排列間距小等特點(diǎn)，給焊接帶來許多困難。每臺換熱器中的管板焊縫少則上百個，多則上千個，焊接工作量巨大。若采用傳統(tǒng)的手工電弧焊，則由于勞動強(qiáng)度犬，勞動條件差，設(shè)備的制造質(zhì)量與工期都不易保證，為了優(yōu)質(zhì)、高效、按期完成設(shè)各制作。這種工況屜適合采用自動化的焊接方法。

1.管板式換熱器現(xiàn)有的管板自動焊機(jī)都需要定中心焊接，即將管板焊炬的回轉(zhuǎn)中心定位到與被焊件中心基本重臺的狀態(tài)，通過焊炬繞管口旋轉(zhuǎn)來完成焊接。定位方式都是通過中心桿或中心軒加漲芯休機(jī)構(gòu)柬實現(xiàn)的。通常的做法是后一種，即中心桿加漲芯體機(jī)構(gòu)。然而，這種漲芯體機(jī)構(gòu)存在以下缺陷:

(1)漲芯體機(jī)構(gòu)的膨脹頭的膨脹是通過擴(kuò)張筒擴(kuò)張來實現(xiàn)的，而擴(kuò)張筒變徑范圍極為有限，一種擴(kuò)張筒僅僅適用于種管徑且同一壁厚的被焊管，當(dāng)被焊管管徑或壁厚不同時無法通用，

(2)現(xiàn)有的漲:岱體機(jī)構(gòu)的雖小定位管徑都普遍偏大，導(dǎo)致自動管扳焊機(jī)在對較小管徑的管板焊接中難以施焊。

(3)被焊管跟板的連接形式為管縮進(jìn)時，即被焊管跟板的焊縫在板孔內(nèi)，由于漲芯體機(jī)構(gòu)無法進(jìn)入，所以現(xiàn)有的漲芯體機(jī)構(gòu)自動管焊機(jī)也難以實施焊接。

(4)被焊件較大時會因焊接而產(chǎn)生的高熱發(fā)生一定的變形，即使焊接準(zhǔn)備工作做得很到位，也會發(fā)生孔位山現(xiàn)中心偏移的現(xiàn)象，影響焊接精度，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)加工。西安石油大學(xué)碩士學(xué)s位論d文所以為了解決以上問題，希望能設(shè)計出一種簡單、快捷、定位精s確的管板自動焊機(jī)，實現(xiàn)真正意義上的焊接自動化。

自動焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

（2）良好的工作環(huán)境。一般來說，自動焊接設(shè)備都有隔離罩，能夠罩住工作時產(chǎn)生的大量煙霧，也有些自動焊接設(shè)備在工作的時候，不會出現(xiàn)強(qiáng)光的現(xiàn)象，幾乎不會出現(xiàn)煙霧。操作人員在使用自動焊接設(shè)備的過程中，工作人員不需要長期的進(jìn)行焊接作業(yè)，只要輸入幾個指令，就可以完成整個操作過程。 操作人員在使用自動焊接設(shè)備的過程中，工作人員不需要長期的進(jìn)行焊接作業(yè)，只要輸入幾個指令，就可以完成整個操作過程。