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管板自動焊機的工作原理

１電源部分

該機采用中外合資唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司生產(chǎn)的IGBT逆變控制直流脈沖電源，該機采用強制水冷卻系統(tǒng)，給機頭提供循環(huán)冷卻水源，電源柜冷卻則采用強制風(fēng)冷。風(fēng)機位于電源柜下部，循環(huán)水冷裝置位于電源柜下面的載車底部。氣瓶置于載車的后部，通過氣管同電源柜中的電磁閥相連。冷卻水和氣由控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)控。

2控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要由控制箱、遙控器和電源柜中的控制部分組成?？刂葡鋬?nèi)裝有電路保護系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、電機驅(qū)動器系統(tǒng)及驅(qū)動電源系統(tǒng)，它可以使整個焊機系統(tǒng)工作于焊接工藝參數(shù)設(shè)置、工藝檢測、自動焊接及手動調(diào)節(jié)等四種工作狀態(tài)。

可通過控制面板上的觸摸屏及遙控器按鍵來實現(xiàn)人機對話，可方便地設(shè)置和調(diào)節(jié)各工藝參數(shù)，優(yōu)選最s佳工藝規(guī)程，可將編制好的工藝規(guī)程長期存儲，隨時調(diào)用?？蓛Υ婧附庸に噮?shù)100道，并可隨時調(diào)出使用。

3機頭部分

焊接機頭是該系統(tǒng)的主要部分，由回轉(zhuǎn)、送絲等組件組成。該機頭的水、電、氣采用不纏繞方式，焊炬可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。送絲速度可在0--1.5m/min范圍內(nèi)調(diào)整，機頭轉(zhuǎn)速0.3-6r/min，采用龍門架及五維微調(diào)機構(gòu)綜合定位，使得定位更加準確。焊機機頭定位芯棒采用水冷，可保證焊機長時間連續(xù)工作，同時可防止焊肉內(nèi)流，更有利于端面焊接。

工程機械焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用

2 工程機械焊接自動化技術(shù)特點

2.1 開源節(jié)流

自動化焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)是一個封閉空間，不會產(chǎn)生材料外流、資源浪費等情況，因此機械焊接自動化能夠節(jié)省各種原材料。同時，由于熱量的不流散，生產(chǎn)和加工過程中電能損耗會降低。

2.2 操作簡單

自動化焊接設(shè)備自身具有隔離裝置來隔離有害物質(zhì)。因此在使用過程中只需人工遠程輸入指令，便可使設(shè)備進行操作，徹底改變了生產(chǎn)環(huán)境。由于自動化焊接設(shè)備功能和結(jié)構(gòu)都非常單一，人工操作非常建議，因此只要管理人員熟悉設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作程序，即可完成相應(yīng)工作目標。

2.3 提高經(jīng)濟效益

目前，我國以自動化技術(shù)為基礎(chǔ)的焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家逐年增加，焊接設(shè)備的價格也在逐漸下降，使用焊接設(shè)備的成本也隨之下調(diào)，廠家對于操作焊接設(shè)備的人工培訓(xùn)也逐漸成熟，經(jīng)過培訓(xùn)的人員通常技術(shù)嫻熟、專業(yè)水平較高，因此從多方面考慮，焊接設(shè)備使用率都將會進 一步提高。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進行定位焊 ， 定位焊焊縫長度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點固焊并進行打磨， 作為機器人焊接引弧點。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。