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自動焊機裝置系統(tǒng)

1、工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置

在自動焊機系統(tǒng)里，為了實現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位，從而實現(xiàn)多工位焊接。

2、自動焊機的工件上下料機構(gòu)

對于一套自動焊機，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機構(gòu)?？紤]到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結(jié)構(gòu)進行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作，從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng)。

零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實現(xiàn)自動焊接。3、工件自動裝夾裝置

自動焊機要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)，必須實現(xiàn)自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。

自動焊接專機的分類

自適應(yīng)控制自動化焊接專機

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟s蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，跟s蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

自動焊接在機械加工中的應(yīng)用

1 自動焊接所存在的優(yōu)勢1.1 生產(chǎn)效率較高現(xiàn)階段在進行自動焊接的時候會涉及到對于數(shù)字系統(tǒng)控制系統(tǒng)的使用，而且由于發(fā)出了數(shù)字指令，能夠有效地控制生產(chǎn)時期的焊接速度。在執(zhí)行的時候，要是使用大功率電流，就會提升電弧穿透力，而且會顯著簡化整體的生產(chǎn)工藝，增快生產(chǎn)速度。通過分析能夠看出，這種焊接工藝能夠顯著提升焊接效率。