高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人中電弧傳感器發(fā)揮出的顯著功效

眾所周知，由于工業(yè)自動(dòng)化的到來(lái)，焊接機(jī)器人也逐漸變得越來(lái)越受歡迎。在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的過(guò)程中，總會(huì)遇到意想不到的問(wèn)題，比如說(shuō)工件存在不規(guī)則性，會(huì)使機(jī)器人偏離實(shí)際的焊縫，造成不必要的損失。那么，我們?nèi)绾伪苊膺@種情況出現(xiàn)呢?

那么這一問(wèn)題將如何才能解決呢?大呈機(jī)器人提出了這一解決方案。大呈機(jī)器人所制造的焊接機(jī)器人全部采用電弧傳感器技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程中的電弧跟蹤，可以在左右方向和上下方向自動(dòng)跟蹤焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實(shí)際焊縫保持一致。

大呈機(jī)器人這樣解釋到，對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，電弧傳感器除了可以實(shí)現(xiàn)左右焊縫跟蹤外，還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫的跟蹤，并且可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)和無(wú)擺動(dòng)的焊縫跟蹤，保證焊炬和工件的距離。

所以說(shuō)，正是因?yàn)橛辛穗娀鞲衅?，才能使焊接機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，并保持穩(wěn)定焊接。這種技術(shù)克服了因工件問(wèn)題而造成的焊接變形問(wèn)題，可以說(shuō)是一場(chǎng)革命性的變革。大呈機(jī)器人也將不負(fù)眾望，努力研制更加成熟的產(chǎn)品，為我國(guó)機(jī)器人事業(yè)添磚加瓦。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系分為幾類？

1)直角坐標(biāo)型這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機(jī)床類似，其到達(dá)空間位置的三個(gè)運(yùn)動(dòng)（x、y、z）是由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，這種形式的機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單，各軸線位移分辨率在操作容積內(nèi)任一點(diǎn)上均為恒定，控制精度容易提高；缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)龐大，工作空間小，操作靈活性較差。簡(jiǎn)易和專用焊接機(jī)器人常采用這種形式。

2)圓柱坐標(biāo)型這類機(jī)器人在基座水平轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有立柱，水平臂可沿立柱作上下運(yùn)動(dòng)并可在水平方向伸縮。這種結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)點(diǎn)是末端操作可獲得較高速度，缺點(diǎn)是末端操作器外伸離開(kāi)立柱軸心愈遠(yuǎn)，其線位移分辨精度愈低。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕l對(duì)不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。

操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。