高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)械手設(shè)備系統(tǒng)的工作步驟

(1)穿絲。電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態(tài)，同時(shí)控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，使右夾具移動(dòng)到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構(gòu)成絲網(wǎng)。

  (2)穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型，并確認(rèn)。

  (3)焊接機(jī)械手設(shè)備PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號(hào)和確認(rèn)信號(hào)后，執(zhí)行相應(yīng)絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對(duì)應(yīng)的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后，相應(yīng)磁性開關(guān)發(fā)出接點(diǎn)信號(hào);收到磁性開關(guān)信號(hào)(壓緊信號(hào))，PLC給機(jī)器人送出“夾具定位完成”和“焊接工位”信號(hào)，機(jī)器人移至焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號(hào)給PLC。

  (4)焊接工位完成后，機(jī)器人給焊接機(jī)械手設(shè)備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號(hào)，收到信號(hào)后，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關(guān)信號(hào)(松開信號(hào))后，控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，將右夾具移至第二焊接工位(移動(dòng)距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制)，隨后控制氣缸組頂桿伸出，壓緊絲網(wǎng);到位后，磁性開關(guān)發(fā)出接點(diǎn)信號(hào);收到磁性開關(guān)信號(hào)(壓緊信號(hào))，PLC給機(jī)器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號(hào);機(jī)器人收到信號(hào)后移至第二焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號(hào)給PLC。

  (5)由此往復(fù)步驟4，直到所有焊接機(jī)械手設(shè)備焊接工位完成。

  (6)在完成所焊接機(jī)械手設(shè)備有焊接工位的焊接后，電氣控制系統(tǒng)給PLC送“夾具定位中”信號(hào)，控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具，伺服系統(tǒng)帶動(dòng)右夾具向后移動(dòng)兩個(gè)焊縫間距，絲網(wǎng)和右夾具完全脫離;工人松開左夾具，取焊接好的絲網(wǎng)，完成后點(diǎn)擊觸摸屏上“完成”按鈕;PLC收到“完成”信號(hào)后，控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)至焊接起始位置

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人脫焊預(yù)防措施和故障的應(yīng)對(duì)方式

   若是焊接機(jī)器人自身出現(xiàn)了故障，那又該怎么處理呢？首先需要檢查一下電氣控制箱內(nèi)部的情況，保證是干燥的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)有水或者有油進(jìn)入的話就不要開機(jī)了。其次是檢查電壓，應(yīng)該保證在額定的情況。

   不僅如此，還要檢查一下焊接機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)部位的靈活性，如果發(fā)現(xiàn)不靈活的話,那么肯定就是內(nèi)部有污漬或者缺油造成的。最后就是對(duì)安全門開關(guān)的檢查，若是安全門開關(guān)處于打開狀態(tài)主要就是電動(dòng)機(jī)的故障導(dǎo)致的，需要將電動(dòng)機(jī)拆卸下來進(jìn)行檢查維修。

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旭航機(jī)械-以用于電弧，焊接機(jī)器人有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以

  弧焊機(jī)器人是用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，中國(guó)在20世紀(jì)80年代中期研制出華宇-Ⅰ型弧焊機(jī)器人。一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、焊接機(jī)器人，機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。人有5個(gè)軸的機(jī)器人就可弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)?；『笝C(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧。

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊qaing姿態(tài)、管道自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接參數(shù)都要求jing確控制。以用于電弧，焊接機(jī)器所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，焊接機(jī)器人還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

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