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電容儲能點(diǎn)焊機(jī)剛度對電極力的影響

    電容儲能點(diǎn)焊機(jī)剛度的影響直接反映在焊接過程中收集的電極力信號上，我們對剛度的影響進(jìn)行了詳細(xì)的試驗。在試驗中，只考慮基座焊機(jī)的下部結(jié)構(gòu)的剛度，因為上部結(jié)構(gòu)是運(yùn)動的且其剛度很高。調(diào)整下(靜止)電極與基座焊機(jī)的支持結(jié)構(gòu)之間彈簧的剛度，使焊機(jī)具有兩種不同的剛度值分別為88kN/mm和52.5kN/mm。

    由可見，雖然這兩種情況中電極的接觸過程很類似，而且達(dá)到焊機(jī)電極力的設(shè)定值的路徑幾乎完全一樣，但當(dāng)施加電流時寸，由于焊機(jī)的剛度不同，兩種情況的電極力有明顯的不同。焊接過程中低剛度下電極力的增量為133N(30lb),而在高剛度下其值為334N(75lb),即大剛度導(dǎo)致電極力發(fā)生大的變化。

    不同剛度的焊機(jī)提供不同的電極力，因此對焊核的生長給予的約束是不同的。在高剛度條件下，焊核的膨脹會更困難，因為高剛度會導(dǎo)致來自電極的更大的反作用力。

螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

3.1 分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，其可以同時完成多種不同的控制任務(wù)，該系統(tǒng)由三個具有不同功能的子系統(tǒng)構(gòu)成，包括遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)、控制輪胎速度系統(tǒng)以及追控制焊縫系統(tǒng)。這三處系統(tǒng)可以保持獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)，子系統(tǒng)由單片機(jī)構(gòu)成，組成每個子系統(tǒng)的單片機(jī)的數(shù)量均為 51 片，控制核心為具有增強(qiáng)化特點(diǎn)的單片機(jī)，追控制焊縫系統(tǒng)可以被當(dāng)做主機(jī)系統(tǒng)使用，借助串行口可以將其與另外兩個系統(tǒng)有效連接，進(jìn)而對雙工通訊的需求加以滿足，實現(xiàn)對焊接處理工作的實時化控制。運(yùn)用分布式的設(shè)計方式可以有效地展開層次控制活動。

設(shè)計者可對硬件設(shè)計工作加以改進(jìn)，使其突顯出模塊化的特點(diǎn)，通過對軟件設(shè)計進(jìn)行簡化來減少整體工作量，控制系統(tǒng)在控制與處理外部事件時消耗的時間也被減少。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

2 結(jié)論（1） 在鋼結(jié)構(gòu)制造中應(yīng)用機(jī)器人焊接工藝 ， 使用直徑 5．0 mm 的焊絲控制組裝間隙， 通過三角形陶瓷襯墊保證機(jī)器人打底焊背面焊縫成形， 在端部定位焊點(diǎn)上接觸引弧， 成功實現(xiàn)了厚板 T 形接頭不清根自動焊接。 各項性能指標(biāo)符合相關(guān)規(guī)范要求， 可有效地降低工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。（2） MICROBO 機(jī)器人可通過焊絲接觸傳感檢測焊縫， 獲得相關(guān)信息， 并自動算出合理的工藝參數(shù)。（3） 工件的組對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化 ， 坡口面質(zhì)量 、 坡口角度、 坡口寬度、 深度、 間隙、 錯邊量、 墊板的裝配等應(yīng)符合要求， 只有在標(biāo)準(zhǔn)范圍條件下才能充分發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢。