自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類

1．按照立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類可分為低層立體倉(cāng)庫(kù)、中層立體倉(cāng)庫(kù)和高層立體倉(cāng)庫(kù)。

低層立體倉(cāng)庫(kù)高度在5米以下，

中層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在5～15米之間，

高層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在15米以上。

立體倉(cāng)庫(kù)的建筑高度 高的可達(dá)40米，常用的立體倉(cāng)庫(kù)高度在7～25米之間。

2．按照操作對(duì)象的不同，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)類型包括

托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（Pallet Unit AS/RS）

箱盒單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（Fine Stocker）

揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)（Pick Stocker）

單元/揀選式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（Unit-Pick Stocker）

高架叉車倉(cāng)庫(kù)（Rack Fork Stocker）

其中，采用托盤集裝單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，被國(guó)內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。

 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)，一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及公用設(shè)施等部分組成。按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式分類1、揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。。隨著現(xiàn)代物流的快速發(fā)展，物流自動(dòng)化和信息化程度不斷提高，以及現(xiàn)代信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化立體庫(kù)實(shí)現(xiàn)了井噴式的發(fā)展，成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分

分離式倉(cāng)庫(kù)貨架與整體式倉(cāng)庫(kù)貨架比較有下述優(yōu)點(diǎn):

<1> 因與建筑無(wú)關(guān),所以利用車間內(nèi)部一隅就可建設(shè)與生產(chǎn)工藝密切連接地倉(cāng)庫(kù)貨架,也可把現(xiàn)有建筑改造成為倉(cāng)庫(kù)貨架；

<2> 當(dāng)現(xiàn)有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平整度為30-50毫米時(shí),地面無(wú)需處理即可建設(shè)分離式倉(cāng)庫(kù)貨架．而整體式倉(cāng)庫(kù)貨架地基和地面地處理較為復(fù)雜,費(fèi)用約占總費(fèi)用地5-15%；

<3> 建設(shè)周期短,整體式倉(cāng)庫(kù)貨架地建設(shè)周期一般需1.5-2年,但分離式倉(cāng)庫(kù)貨架地建設(shè)周期則較短；