斜齒輪減速機(jī)廠-變速機(jī)不同心斷軸解決方法有哪些呢

斜齒輪減速機(jī)廠講解當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于變速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。

這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。

在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

因此，斜齒輪減速機(jī)廠在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和變速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，斜齒輪減速機(jī)廠認(rèn)為行星減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！

變速機(jī)的加工工藝介紹

變速機(jī)與普通減速機(jī)相比較主要優(yōu)勢(shì)有傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)，配比靈活、組合方便，安裝簡(jiǎn)易、成本合理，可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。此系列變速機(jī)采用特種鋼材，經(jīng)特殊處理工藝使齒輪表面硬度達(dá)到45HRC以上。不同的工藝方法獲得的硬化層性能存在很大差異，下面吉?jiǎng)?chuàng)行星減速機(jī)廠家就簡(jiǎn)單介紹下各種工藝的的不同特點(diǎn)。

1、變速機(jī)齒輪表面滲氮或氮碳共滲。此種工藝減速機(jī)齒輪硬化層深度較淺（一般為0.5mm），其硬度為550HV（52HRC）。其承載能力受到限制，而且氮化硬化層局部過(guò)載能力較小，氮化工藝成本很高，故較少采用。氮化減速機(jī)齒輪因不能淬火，故變形很小，一般用在不能采用磨齒工藝的內(nèi)減速機(jī)齒輪和花鍵齒圈上。

2、采用中頻或高頻感應(yīng)淬火和火焰淬火的硬齒面的減速機(jī)齒輪因硬化層與非硬化層芯部有明顯的界面，硬度梯度大，同時(shí)表面硬度低（55HRC左右）。齒根淬硬困難性能和承載能力均不理想。

3、變速機(jī)齒輪表面滲碳后再淬火。此種工藝加工的減速機(jī)齒輪表面硬度高（58HRC～62HRC），齒面硬化層均勻，從表面往里的硬度只有微不足道的下降（由殘余奧氏體決定）。從硬化層往心部的硬度梯度小，具有的抗硬化層剝落能力。因此，滲碳硬化層承載能力高，得到了廣泛的應(yīng)用。

無(wú)論是變速機(jī)還是二次包絡(luò)蝸輪副，先進(jìn)合理的設(shè)計(jì)、高精度的制造、組裝、的性能檢測(cè)保證外，正確的裝配才是保證齒輪箱長(zhǎng)壽命、安全可靠工作的重要環(huán)節(jié)。

依其加工需求不同,使用變速機(jī)

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。例如，以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服電機(jī)變速機(jī)。    

必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要般像是航空晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)變速機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加 。

據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,變速機(jī)是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配的等效負(fù)載慣量，以獲得的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的匹配 。

從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器 ，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。