高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

焊接機器人自動化應(yīng)用先存在哪些難題？

盡管具有巨大的優(yōu)勢，由于其初始本錢高，焊接機器人商場的展開也面臨著一些應(yīng)戰(zhàn)。世界各地的廠商都會擔憂在整個生產(chǎn)線布置機器人所發(fā)生的額定本錢，此外，在中小型企業(yè)（SME）短少廣泛的使用將阻止焊接機器人的商場滲透度。應(yīng)戰(zhàn)焊接機器人商場添加的另一要素就是短少熟練的技術(shù)人員。制造商需求聘請專業(yè)的技術(shù)團隊來保養(yǎng)和修補機器人設(shè)備，以確保生產(chǎn)線沿線生產(chǎn)活動的連續(xù)性。

為了戰(zhàn)勝焊接進程中各種不確定性要素對精密焊接質(zhì)量的影響，火急需求選用信息反饋、智能控制等技術(shù)前進現(xiàn)行焊接機器人的適應(yīng)性或智能化水平，使之能完結(jié)初始焊位辨認與自主扶引、實時焊縫糾偏與盯梢，焊接熔池動態(tài)特征的信息獲取、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)度和焊縫成形的實時控制，即完結(jié)機器人焊接進程的自主智能控制，然后補償焊接機器人在主動焊接方面的缺乏。

焊接機械手設(shè)備系統(tǒng)的工作步驟

(1)穿絲。電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態(tài)，同時控制伺服電動機運動，使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構(gòu)成絲網(wǎng)。

  (2)穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型，并確認。

  (3)焊接機械手設(shè)備PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號和確認信號后，執(zhí)行相應(yīng)絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對應(yīng)的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后，相應(yīng)磁性開關(guān)發(fā)出接點信號;收到磁性開關(guān)信號(壓緊信號)，PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“焊接工位”信號，機器人移至焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。

  (4)焊接工位完成后，機器人給焊接機械手設(shè)備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號，收到信號后，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關(guān)信號(松開信號)后，控制伺服電動機運動，將右夾具移至第二焊接工位(移動距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制)，隨后控制氣缸組頂桿伸出，壓緊絲網(wǎng);到位后，磁性開關(guān)發(fā)出接點信號;收到磁性開關(guān)信號(壓緊信號)，PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;機器人收到信號后移至第二焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。

  (5)由此往復(fù)步驟4，直到所有焊接機械手設(shè)備焊接工位完成。

  (6)在完成所焊接機械手設(shè)備有焊接工位的焊接后，電氣控制系統(tǒng)給PLC送“夾具定位中”信號，控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具，伺服系統(tǒng)帶動右夾具向后移動兩個焊縫間距，絲網(wǎng)和右夾具完全脫離;工人松開左夾具，取焊接好的絲網(wǎng)，完成后點擊觸摸屏上“完成”按鈕;PLC收到“完成”信號后，控制伺服電動機運動至焊接起始位置

旭航機械-焊接機器人的基本配置

焊接機器人的基本配置

  相對于其他焊接工藝來說，點焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對所用機器人的要求也不會很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點焊機器人的基本功能。

  在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此，點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

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