立體倉庫貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運行,實現(xiàn)料箱貨物出入庫。相反,貨架結(jié)構(gòu)自成一個單元與建筑無關(guān)地倉庫貨架,則稱分離式倉庫貨架。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。需要說明的是：堆垛機型號名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機。

自動化立體庫在中國應(yīng)用非常廣泛。概述如下：

工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：

1 醫(yī)用生產(chǎn)：醫(yī)用生產(chǎn)是最早應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國最早的醫(yī)用藥品生產(chǎn)用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數(shù)十個企業(yè)成功應(yīng)用自動化立體庫。

2 汽車制造：中國最早應(yīng)用應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。中國二汽是早應(yīng)用自動化立體庫的單位。目前中國主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應(yīng)用自動化立體庫。

3 機械制造：是廣泛應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。

4 電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動化立體庫系統(tǒng)。

5 煙1草制造業(yè)：中國采用自動化立體庫最普遍的行業(yè)。而且大量采用進口設(shè)備。典型的如紅河、長沙等。

早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。

立體倉庫貨架的分類

1、按高度分類:低層<貨架高度5M以下>/中層<貨架高度5-12M>/高層<貨架高度12M以上>；

2、按規(guī)模分類:小型<庫容量2000個托盤以下>/中型<庫容量2000-5000個托盤>/大型<庫容量5000個托盤以上>；

3、按形式分類:自動化有軌倉庫貨架/無軌倉庫貨架<窄通道三向堆垛叉車>。

自動化有軌倉庫貨架: 近幾年來,自動化搬運地概念已出現(xiàn)很久,但自動化搬運實施地時間并不長．自動化搬運開始實施時主要用在紙箱地揀選上,目前自動化搬運已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉庫貨架自動化存取系統(tǒng)。

自動化地優(yōu)勢在于:它將資金投資于自動化設(shè)備,而不是將資金用來作為機械化搬運系統(tǒng)地人工費用投資．除了減少直接地人員數(shù)量以外,自動化系統(tǒng)還提高了操作地速度和準確性。