平衡車

運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。

以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Soli**teGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?/p>

，驅(qū)動馬達來做到平衡的效果。電動平衡車系統(tǒng)常采用有刷直流電機或無刷直流電機，有刷電機特點是起動快、制動靈敏、可大范圍里平滑調(diào)速、控制電路簡單

，適用于一般的動力設(shè)備，可連續(xù)工作5000小時，常規(guī)壽命兩到三年

，但連續(xù)工作1000小時，需更換碳刷; 無刷電機是電機和驅(qū)動器的整體，不用更換電刷，屬機電一體化設(shè)備，

可連續(xù)運行20000小時常規(guī)壽命七到十年，數(shù)字變頻控制調(diào)速更容易，耗電量是有刷電機的三分之一，但造價高對控制精度的要求比較高，

適用于對速度控制要求比較高的設(shè)備中。 [5] 在電動平衡車系統(tǒng)中，要獲取加速度和角速度信息，加速度傳感器能將人體運動中產(chǎn)生加速度轉(zhuǎn)換為信號進行有效的處理，

從而判斷出人體做出的動作; 陀螺儀可將電動平衡車的旋轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)換為信號，旋轉(zhuǎn)角速度積分處理對應(yīng)著平衡車傾斜角度，從而可控制電動平衡車的平衡。