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旭航機械-焊接機器人導(dǎo)電嘴的更換頻率

   焊接機器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因為機器人的工作時間比工人的連續(xù)焊接時間還要長，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

   導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率最l高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結(jié)束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導(dǎo)電嘴的出口處，造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)和做工決定了他的使用周期。

   大部分導(dǎo)電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和很少用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的最l多的一種，鉻鎬銅材質(zhì)優(yōu)于紫銅，更為耐用，是機器人焊接中特別常用的。導(dǎo)電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時間久了，孔徑相對焊絲來說大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將就一點，但機器人因為是按編輯好的程序焊接，孔徑大了會出現(xiàn)焊偏，成型不直等現(xiàn)象，所以一旦導(dǎo)電嘴孔徑太大就要更換導(dǎo)電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時更換一次導(dǎo)電嘴，在大電流180A以上，12小時就需更換一次導(dǎo)電嘴，當(dāng)然具體還是看孔徑磨了多少來定。

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旭航機械-焊接機器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢由哪里體現(xiàn)？

   隨著科研力度的不斷加強，機器人的技術(shù)水平也變得越來越強，從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。具體可以從哪些方面看出焊接機器人有這樣的發(fā)展趨勢呢？

   首先，是焊接機器人操作機構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計等現(xiàn)金設(shè)計方法的運用，逐步實現(xiàn)了機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。較為明顯的就是高強度輕質(zhì)材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構(gòu)的負載和自重比。

   同時，在焊接機器人中采用了先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)；并推動其機構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)的方向發(fā)展，使得焊接機器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

旭航機械-焊接機器人焊接時的主要注意事項

1．必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時絕l對不允許人靠近機器人（必須設(shè)置安全護欄）。

操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。