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簡析焊接焊接機(jī)器人的缺陷

在對焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的時候，有許多常見的問題和缺陷。那么，這些缺陷都是如何表現(xiàn)的呢?

焊接機(jī)器人焊接的過程中，可能會呈現(xiàn)哪些問題和缺陷呢?

①冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。

②飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

③呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對方位。

④呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不行枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

⑤呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮焊槍中心點(diǎn)方位是否精s確，并加以調(diào)整。

假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

控制焊接機(jī)器人熔池溫度的各項(xiàng)手段

焊接機(jī)器人熔池溫度過高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說想要使得熔池降溫，就必須從上述幾個方面開始調(diào)控，防止溫度過高。

實(shí)踐證明，在焊接機(jī)器人作業(yè)的時候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機(jī)器人產(chǎn)生的電弧也會逐漸分散，從而降低熔池溫度。

同時，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時間也要控制。尤其是當(dāng)管壁較薄的時候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度。

正常來說，焊接機(jī)器人要根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣開焊的時候才不會出現(xiàn)一些不良現(xiàn)象，比如熔池溫度過高，使得焊縫能夠穩(wěn)定的成形。

還有就是焊接機(jī)器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運(yùn)動的熔池溫度高于月牙形運(yùn)動溫度，而月牙形運(yùn)動的熔池溫度又高于鋸齒形運(yùn)行的熔池溫度?？梢娨行У目刂屏巳鄢販囟?，這方面也得謹(jǐn)慎選擇。

焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的配合效果如何？

我們都知道，現(xiàn)在工業(yè)自動化時期，機(jī)器人可以說是一種十分常見的設(shè)備。除了焊接機(jī)器人被我們熟知外，還有另外一種十分常見的機(jī)器人，那就是搬運(yùn)機(jī)器人。那么，兩種設(shè)備要在一起互相協(xié)作的話，會達(dá)到什么樣的效果呢?

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，通過可安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。隨著技術(shù)的進(jìn)步，它已經(jīng)不單單是搬運(yùn)工作的實(shí)現(xiàn)，而是從焊接到搬運(yùn)或搬運(yùn)到焊接這一整套的系統(tǒng)集成，提供高柔性自動化系統(tǒng)，大大提高了生產(chǎn)力。

可以得出的是，如果這兩種機(jī)器人互相配合，互相協(xié)調(diào)的進(jìn)行工作的話，效果肯定勝過人工加焊接機(jī)器人，因?yàn)樗ㄎ粶?zhǔn)確，工作節(jié)奏可以調(diào)節(jié)，運(yùn)行平穩(wěn)，且具有人工所不具有的優(yōu)勢，肯定是今后各大廠家的首d選。