快速判斷輪式扒渣機故障:有經(jīng)驗的輪式皮帶扒渣機操作手遇到礦用輪式扒渣機故障會先停機觀察然后才會動手，不可貿(mào)然進行拆開。對故障的檢查和判斷應盡量做到理論知識和實踐經(jīng)驗相結(jié)合，采用視看、觸、聽、嗅、測試等綜合方式進行。

   看：觀察各儀表讀數(shù)變化，各連接部件情況，各結(jié)合密封面泄漏情況，各油料及水有無異?，F(xiàn)象及柴油機排氣煙色等。

   觸：靠手的感覺檢查各部件表面溫度，連接狀況及振動情況。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

     扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。